[實(shí)用新型]航天服上肢性能測試設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721908330.6
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207757501U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉金國;李正;遲浩東;劉曉源;陳科利;佟操
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

本實(shí)用新型涉及一種航天服上肢性能測試設(shè)備，肘關(guān)節(jié)組件安裝在設(shè)備支架上，航天服肘部卡箍鎖緊于肘關(guān)節(jié)組件上；肩部法蘭快速夾緊裝置與腕部連接組件分別位于該肘關(guān)節(jié)組件的兩側(cè)，在肩部法蘭快速夾緊裝置和腕部連接組件下方的設(shè)備支架內(nèi)均設(shè)有所述關(guān)節(jié)驅(qū)動組件，每個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動組均可相對移動地安裝在設(shè)備支架上，兩側(cè)的關(guān)節(jié)驅(qū)動組件的輸出端分別與肩部法蘭快速夾緊裝置和腕部連接組件相連，分別帶動肩部法蘭快速夾緊裝置和腕部連接組件進(jìn)行擺動；肩部法蘭快速夾緊裝置上夾緊有航天服肩部法蘭，該腕部連接組件上設(shè)有固定航天服腕部接口的腕部工裝。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，控制靈活，操作簡便，適用于不同尺寸航天服上肢性能測試。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及航天服性能測試設(shè)備，具體地說是一種航天服上肢性能測試設(shè)備。

背景技術(shù)

航天服是航天員進(jìn)行星表與太空作業(yè)的重要生命支撐保障系統(tǒng)。與地面作業(yè)不同，星表作業(yè)及太空作業(yè)要求航天服各關(guān)節(jié)系統(tǒng)都具備較好的運(yùn)動性和靈活性，以便完成星表行走、探測、維修、搬運(yùn)等任務(wù)。因此，航天服壽命、活動阻力矩等性能測試直接影響著航天員在軌作業(yè)的安全性，以及整個(gè)航天任務(wù)的成敗。

現(xiàn)有的航天服上肢性能測試設(shè)備一般為氣動驅(qū)動方式，且肩部法蘭大多通過兩側(cè)夾緊件以及沿圓周均布的螺釘、螺母實(shí)現(xiàn)肩部法蘭的固定。這種加緊方式具有操作繁瑣，并且在需要經(jīng)常多次拆卸的場合效率較低，且加載過程中的同步性較差等缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有航天服上肢性能測試存在的上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種航天服上肢性能測試設(shè)備，可適用于不同尺寸航天服上肢性能測試。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型包括肩部法蘭快速夾緊裝置、關(guān)節(jié)驅(qū)動組件、肘關(guān)節(jié)組件、腕部連接組件及設(shè)備支架，其中肘關(guān)節(jié)組件安裝在設(shè)備支架上，航天服肘部卡箍鎖緊于該肘關(guān)節(jié)組件上；所述肩部法蘭快速夾緊裝置與腕部連接組件分別位于該肘關(guān)節(jié)組件的兩側(cè)，在肩部法蘭快速夾緊裝置和腕部連接組件下方的設(shè)備支架內(nèi)均設(shè)有所述關(guān)節(jié)驅(qū)動組件，每個(gè)所述關(guān)節(jié)驅(qū)動組件均可相對移動地安裝在設(shè)備支架上，兩側(cè)的關(guān)節(jié)驅(qū)動組件的輸出端分別與肩部法蘭快速夾緊裝置和腕部連接組件相連，分別帶動所述肩部法蘭快速夾緊裝置和腕部連接組件進(jìn)行擺動；所述肩部法蘭快速夾緊裝置上夾緊有航天服肩部法蘭，該腕部連接組件上設(shè)有固定航天服腕部接口的腕部工裝；

其中：所述肩部法蘭快速夾緊裝置包括肩關(guān)節(jié)支架、壓緊端環(huán)、壓緊法蘭、拉桿、頂板、連桿、同步滑環(huán)、頂桿、銅套法蘭及中心壓緊件，該壓緊法蘭與頂板分別安裝于肩關(guān)節(jié)支架的兩側(cè)，所述頂桿的一端與該頂板轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述中心壓緊件螺紋連接，該中心壓緊件上套設(shè)有滑環(huán)銅套，所述同步滑環(huán)可相對移動地套在該滑環(huán)銅套外部，所述滑環(huán)銅套的外端部設(shè)有銅套法蘭，在所述同步滑環(huán)與銅套法蘭之間設(shè)有套在滑環(huán)銅套上的彈簧，所述彈簧的兩端分別抵接于同步滑環(huán)和銅套法蘭；所述拉桿為多個(gè)，沿航天服肩部法蘭的圓周方向均布，每個(gè)所述拉桿的一端分別鉸接于中心壓緊件上，另一端為壓緊端，航天服肩部法蘭位于所述壓緊法蘭與各拉桿壓緊端之間；各所述拉桿的壓緊端與航天服肩部法蘭之間設(shè)有壓緊端環(huán)，所述航天服肩部法蘭的兩側(cè)分別與該壓緊端環(huán)和壓緊法蘭配合抵接；每個(gè)所述拉桿與同步滑環(huán)之間均連接有連桿，該連桿的兩端分別與拉桿和同步滑環(huán)鉸接；通過所述同步滑環(huán)的往復(fù)滑動帶動各所述拉桿同步壓緊或松開航天服肩部法蘭；所述彈簧初始狀態(tài)為壓縮狀態(tài)，通過該彈簧作用于所述同步滑環(huán)，使各所述拉桿在自由狀態(tài)產(chǎn)生向內(nèi)收縮的預(yù)緊力；

所述頂桿的一端設(shè)有凸臺法蘭，該凸臺法蘭通過頂桿端蓋安裝在所述頂板上，且凸臺法蘭在頂桿端蓋內(nèi)部可相對所述頂板轉(zhuǎn)動；所述頂桿的另一端開設(shè)有便于扳手旋擰的沉孔；

所述頂桿的外表面制有梯形外螺紋，所述中心壓緊件上開設(shè)有中心孔，該中心孔內(nèi)壁制有與所述梯形外螺紋配合連接的梯形內(nèi)螺紋；