[實(shí)用新型]航天服上肢性能測(cè)試設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721908330.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN207757501U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉金國(guó);李正;遲浩東;劉曉源;陳科利;佟操
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種航天服上肢性能測(cè)試設(shè)備，其特征在于：包括肩部法蘭快速夾緊裝置(1)、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)組件(2)、肘關(guān)節(jié)組件(3)、腕部連接組件(4)及設(shè)備支架(5)，其中肘關(guān)節(jié)組件(3)安裝在設(shè)備支架(5)上，航天服肘部卡箍(304)鎖緊于該肘關(guān)節(jié)組件(3)上；所述肩部法蘭快速夾緊裝置(1)與腕部連接組件(4)分別位于該肘關(guān)節(jié)組件(3)的兩側(cè)，在肩部法蘭快速夾緊裝置(1)和腕部連接組件(4)下方的設(shè)備支架(5)內(nèi)均設(shè)有所述關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)組件(2)，每個(gè)所述關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)組件(2)均可相對(duì)移動(dòng)地安裝在設(shè)備支架(5)上，兩側(cè)的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)組件(2)的輸出端分別與肩部法蘭快速夾緊裝置(1)和腕部連接組件(4)相連，分別帶動(dòng)所述肩部法蘭快速夾緊裝置(1)和腕部連接組件(4)進(jìn)行擺動(dòng)；所述肩部法蘭快速夾緊裝置(1)上夾緊有航天服肩部法蘭(106)，該腕部連接組件(4)上設(shè)有固定航天服腕部接口的腕部工裝(401)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航天服上肢性能測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述肩部法蘭快速夾緊裝置(1)包括肩關(guān)節(jié)支架(102)、壓緊端環(huán)(105)、壓緊法蘭(107)、拉桿(108)、頂板(109)、連桿(112)、同步滑環(huán)(114)、頂桿(116)、銅套法蘭(119)及中心壓緊件(122)，該壓緊法蘭(107)與頂板(109)分別安裝于肩關(guān)節(jié)支架(102)的兩側(cè)，所述頂桿(116)的一端與該頂板(109)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述中心壓緊件(122)螺紋連接，該中心壓緊件(122)上套設(shè)有滑環(huán)銅套(125)，所述同步滑環(huán)(114)可相對(duì)移動(dòng)地套在該滑環(huán)銅套(125)外部，所述滑環(huán)銅套(125)的外端部設(shè)有銅套法蘭(119)，在所述同步滑環(huán)(114)與銅套法蘭(119)之間設(shè)有套在滑環(huán)銅套(125)上的彈簧(123)，所述彈簧(123)的兩端分別抵接于同步滑環(huán)(114)和銅套法蘭(119)；所述拉桿(108)為多個(gè)，沿航天服肩部法蘭(106)的圓周方向均布，每個(gè)所述拉桿(108)的一端分別鉸接于中心壓緊件(122)上，另一端為壓緊端，航天服肩部法蘭(106)位于所述壓緊法蘭(107)與各拉桿(108)壓緊端之間；各所述拉桿(108)的壓緊端與航天服肩部法蘭(106)之間設(shè)有壓緊端環(huán)(105)，所述航天服肩部法蘭(106)的兩側(cè)分別與該壓緊端環(huán)(105)和壓緊法蘭(107)配合抵接；每個(gè)所述拉桿(108)與同步滑環(huán)(114)之間均連接有連桿(112)，該連桿(112)的兩端分別與拉桿(108)和同步滑環(huán)(114)鉸接；通過所述同步滑環(huán)(114)的往復(fù)滑動(dòng)帶動(dòng)各所述拉桿(108) 同步壓緊或松開航天服肩部法蘭(106)；所述彈簧(123)初始狀態(tài)為壓縮狀態(tài)，通過該彈簧(123)作用于所述同步滑環(huán)(114)，使各所述拉桿(108)在自由狀態(tài)產(chǎn)生向內(nèi)收縮的預(yù)緊力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的航天服上肢性能測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述頂桿(116)的一端設(shè)有凸臺(tái)法蘭(127)，該凸臺(tái)法蘭(127)通過頂桿端蓋(104)安裝在所述頂板(109)上，且凸臺(tái)法蘭(127)在頂桿端蓋(104)內(nèi)部可相對(duì)所述頂板(109)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述頂桿(116)的另一端開設(shè)有便于扳手旋擰的沉孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的航天服上肢性能測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述頂桿(116)的外表面制有梯形外螺紋，所述中心壓緊件(122)上開設(shè)有中心孔，該中心孔內(nèi)壁制有與所述梯形外螺紋配合連接的梯形內(nèi)螺紋。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的航天服上肢性能測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述頂板(109)的一側(cè)設(shè)有蓋板(118)，該蓋板(118)通過導(dǎo)向軸(120)與頂板(109)相連，導(dǎo)向軸(120)由中心壓緊件(122)的邊緣穿過，導(dǎo)向軸(120)與中心壓緊件(122)的邊緣之間加設(shè)有石墨銅套(121)；所述中心壓緊件(122)的一側(cè)位于頂板(109)與蓋板(118)之間，另一側(cè)為凸臺(tái)，所述滑環(huán)銅套(125)套在該凸臺(tái)上，且所述銅套法蘭(119)與所述凸臺(tái)的端部相連；所述蓋板(118)上開設(shè)有供滑環(huán)銅套(125)穿過的孔。