[實用新型]面部識別自動喂食系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721907526.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207841343U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設計）人: 匡微麗
• 申請（專利權(quán)）人: 匡微麗
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;G06K9/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 李永生

本實用新型公開了面部識別自動喂食系統(tǒng)，包括主控臺，主控臺上設置有控制機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)。執(zhí)行機構(gòu)包括位于主控臺上的側(cè)移裝置和設于側(cè)移裝置上的旋臂裝置，旋臂裝置包括依次鉸接的第一旋臂、第二旋臂和前探臂，第一旋臂的首端與主控臺鉸接，前探臂上設置有勺子；控制機構(gòu)包括主控板和采集裝置，主控板位于主控臺內(nèi)部并與采集裝置電連接，主控板上集成了處理器、圖像處理模塊和圖像識別模塊，主控板還連接多個控制電機，第一電機設于第一旋臂與側(cè)移裝置的鉸接處，第二電機設于第一懸臂和第二旋臂的鉸接處，第三電機設于第二旋臂和前探臂的鉸接處。本實用新型通過面部檢測進行判斷和喂食，自動化程度高，同時可判斷精確，喂食過程安全可靠。

技術(shù)領域

本實用新型涉及一種喂食設備,具體涉及面部識別自動喂食系統(tǒng)。

背景技術(shù)

人們的生活起居涵蓋了諸多繁瑣的事情，對于行動不便的人需要進行專門的照顧，如果均由人工進行，需要承擔極大的人力成本，也消耗了較多的時間資源。尤其是在飲食方面，需要照顧用餐人的用餐節(jié)奏，因此通過人來照顧的話會非常麻煩。

一般老年人、殘疾人在飲食方面的照顧需求度比較高，他們行動不便，或者無法自行用餐，需要外接專門進行照顧和幫助才能完成用餐。而為每一位老年人或殘疾人配備專門的人進行照顧是不現(xiàn)實的。

因此出現(xiàn)了多種多樣的喂食設備，目前的喂食設備需要用餐人通過主動操作控制與設備進行交互從而實現(xiàn)設備動作，這種技術(shù)具有精度差、自動化程度低的缺點，通過操作控制設備喂食所消耗的精力甚至比用餐人自己用餐還多。大部分的喂食設備在實際生活中的使用體驗并不好。

因此，需要提出一種新的技術(shù)方案，解決目前的喂食設備存在的諸多問題。

實用新型內(nèi)容

為了解決以上技術(shù)問題，本實用新型公開了面部識別自動喂食系統(tǒng)，旨在通過面部識別技術(shù)，對用餐人的面部進行特征辨別，獲知用餐人的面部位置，執(zhí)行精確的喂食動作，智能化程度高；同時根據(jù)用餐人嘴部的開合來辨別此時進行執(zhí)行喂食動作還是回退動作，自動化程度高。

為了實現(xiàn)以上技術(shù)效果，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

面部識別自動喂食系統(tǒng)，包括主控臺，主控臺上設置有控制機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)。

具體地說，所述的執(zhí)行機構(gòu)包括位于主控臺上的側(cè)移裝置和設于側(cè)移裝置上的旋臂裝置，所述旋臂裝置包括依次鉸接的第一旋臂、第二旋臂和前探臂，第一旋臂的首端與主控臺鉸接，所述的前探臂上設置有勺子。側(cè)移裝置實現(xiàn)前探梁在水平方向上的左右移動，旋臂機構(gòu)進行轉(zhuǎn)動實現(xiàn)前探臂在豎直方向上的升降和前后方向上的移動，總共可實現(xiàn)六自由度的移動。

進一步的，所述的控制機構(gòu)包括主控板和采集裝置，主控板位于主控臺內(nèi)部并與采集裝置電連接，主控板上集成了處理器、圖像處理模塊和圖像識別模塊。

進一步的，主控板還連接多個控制電機，第一電機設于第一旋臂與側(cè)移裝置的鉸接處，第二電機設于第一懸臂和第二旋臂的鉸接處，第三電機設于第二旋臂和前探臂的鉸接處。

進一步的，所述的采集裝置包括攝像機，攝像機通過數(shù)據(jù)線連接到主控板，數(shù)據(jù)線用于將攝像機捕捉到的畫面?zhèn)鬏數(shù)綀D像處理模塊。

處理器將攝像機正前方的一固定位置作為標準位置，并將標準位置處的模型人臉設置為正對攝像機；通過將攝像機采集到的人臉圖像與模型人臉進行對比，處理器可計算出人臉與標準位置處的距離和方向。

進一步的，所述攝像機安裝位置處的高度高于旋臂裝置的高度。這樣設置便于攝像機采集圖像清晰無遮擋。

進一步的，為了實時監(jiān)前探臂的高度，所述的前探臂上設置有高度傳感器，所述高度傳感器與主控板連接。

進一步的，為了實時監(jiān)測前探臂與嘴部的相對距離，所述的前探臂上設置有接近傳感器，所述接近傳感器與主控板連接。