[實用新型]面部識別自動喂食系統

有效

• 申請號: 201721907526.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207841343U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 匡微麗
• 申請（專利權）人: 匡微麗
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;G06K9/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 李永生

1.面部識別自動喂食系統，包括主控臺(2)，主控臺(2)上設置有控制機構和執行機構；其特征在于，所述的執行機構包括位于主控臺(2)上的側移裝置和設于側移裝置上的旋臂裝置，所述旋臂裝置包括依次鉸接的第一旋臂(5)、第二旋臂(6)和前探臂(7)，第一旋臂(5)的首端與主控臺(2)鉸接，所述的前探臂(7)上設置有勺子(8)；所述的控制機構包括主控板和采集裝置(1)，主控板位于主控臺(2)內部并與采集裝置(1)電連接，主控板上集成了處理器、圖像處理模塊和圖像識別模塊，主控板還連接多個控制電機，第一電機設于第一旋臂(5)與側移裝置的鉸接處，第二電機設于第一懸臂和第二旋臂(6)的鉸接處，第三電機設于第二旋臂(6)和前探臂(7)的鉸接處。

2.根據權利要求1所述的面部識別自動喂食系統，其特征在于，所述的采集裝置(1)包括攝像機，攝像機通過數據線連接到主控板，數據線用于將攝像機捕捉到的畫面傳輸到圖像處理模塊。

3.根據權利要求2所述的面部識別自動喂食系統，其特征在于，所述攝像機安裝位置處的高度高于旋臂裝置的高度。

4.根據權利要求1所述的面部識別自動喂食系統，其特征在于，所述的前探臂(7)上設置有高度傳感器，所述高度傳感器與主控板連接。

5.根據權利要求1所述的面部識別自動喂食系統，其特征在于，所述的前探臂(7)上設置有接近傳感器，所述接近傳感器與主控板連接。

6.根據權利要求1所述的面部識別自動喂食系統，其特征在于，所述的前探臂(7)上設置有方向感應器，所述方向感應器與主控板連接。

7.根據權利要求1所述的面部識別自動喂食系統，其特征在于，所述的勺子(8)與前探臂(7)采用螺紋連接、卡接或者插銷連接。

8.根據權利要求1所述的面部識別自動喂食系統，其特征在于，所述的側移裝置包括固定在主控臺(2)上的底座(3)和與底座(3)配合的滑塊(4)，滑塊(4)與第一旋臂(5)連接；底座(3)上設置有滑軌，滑塊(4)在滑軌上滑動。

9.根據權利要求1所述的面部識別自動喂食系統，其特征在于，所述的第一旋臂(5)與側移裝置的鉸接處、第一懸臂和第二旋臂(6)的鉸接處、第二旋臂(6)和前探臂(7)的鉸接處均設置有齒輪，第一電機、第二電機和第三電機的轉軸上分別設置有對應的齒輪進行嚙合。