[實用新型]視覺定位壓蓋機

有效

• 申請號: 201721907273.X
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208264620U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 陳鵬;周洋;朱飛
• 申請（專利權）人: 江蘇僅一聯合智造有限公司
• 主分類號: B65B7/28
• 分類號: B65B7/28
• 代理公司: 鎮江京科專利商標代理有限公司 32107
• 代理人: 夏哲華

本實用新型涉及罐產品的包裝設備，具體是一種視覺定位壓蓋機。它包括有能夠同步旋轉的下座體和上座體；下座體上沿圓周排列有罐安置座，罐安置座能夠由獨立的罐定位電機驅動旋轉，在下座體上設置罐定位相機；上座體上安裝有壓蓋機構，壓蓋機構下端設置蓋吸盤；壓蓋機構能夠在動力驅動下垂直升降，完成壓蓋動作；上座體上設置蓋定位相機；控制系統能夠將接收到的罐表面圖片和蓋表面圖片與儲存在系統中的基準圖片進行比較，并計算出罐與蓋的偏移角度，再驅動罐定位電機旋轉以消除偏移角度。本實用新型保證了在基準位置進行壓蓋，其控制精確、可靠，實現裝置結構簡單易行。

技術領域

本實用新型涉及罐產品的包裝設備，具體是一種視覺定位壓蓋機。

背景技術

罐產品包裝設備運行中，在罐填充完成后需要通過壓蓋機將帽蓋壓封在罐口，普通壓蓋機通常通過進罐機構將罐體送入圓盤形的旋轉工位臺上，同時通過進蓋機構將帽蓋送入與罐體相對排列的吸蓋組件，由吸蓋組件帶動罐蓋在罐體上方直接上、下移動，完成封蓋動作。但對于一些對外觀有較高要求的產品，要求帽蓋的圖案與罐圖案在特定的相對位置上進行封蓋，現有的封蓋機構難以保證，為實現這一目的，通常需要復雜的前序工序來配合，提高了設備成本，降低的運行可靠性。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種能夠對罐體和罐蓋的封裝位置進行準確定位，并且結構簡單、運行可靠的視覺定位壓蓋機。

本實用新型的視覺定位壓蓋機包括有能夠同步旋轉的下座體和上座體；

所述下座體上沿圓周排列有多個能夠安置包裝罐體的罐安置座，每一個罐安置座能夠由獨立的罐定位電機驅動旋轉，在下座體上設置一個罐檢測位，在罐檢測位固定安裝有罐定位相機，罐定位相機能夠拍攝罐體表面的圖案并將拍攝的圖片輸送至罐定位電機的控制系統中；

所述上座體上安裝有與各罐安置座相對排列的壓蓋機構，壓蓋機構下端設置蓋吸盤，蓋吸盤能夠通過負壓吸附罐蓋；壓蓋機構能夠在動力驅動下垂直升降，完成壓蓋動作；上座體上設置一個蓋檢測位，在蓋檢測位固定安裝有蓋定位相機，蓋定位電機能夠拍攝蓋表面的圖案并將拍攝的圖片輸送至罐定位電機的控制系統中；

所述控制系統能夠將接收到的罐表面圖片和蓋表面圖片與儲存在系統中的基準圖片進行比較，并計算出罐與蓋的偏移角度，再驅動罐定位電機旋轉以消除偏移角度。

所述下座體的邊緣兩側設置有進罐機構和出罐機構；進罐機構包括一個進罐螺桿，進罐螺桿入口與輸送罐體的輸送機末端相銜接，進罐螺桿的出口與旋轉的進罐撥盤相銜接，進罐撥盤邊緣分布有與罐體外圓周相適應的弧形凹槽，通過進罐撥盤的轉動能夠將進罐螺桿送出的罐體撥送至下座體的罐安置座上；出罐機構包括一個位于下座體出口工位的旋轉的出罐撥盤，以及與出罐撥盤銜接的輸送機。

所述上座體邊緣設置有與輸送罐蓋的輸送機末端相銜接的進蓋撥盤，進蓋撥盤能夠將罐蓋撥至蓋吸盤下方并被蓋吸盤吸取。

所述上座體和下座體安裝在同一根旋轉主軸上同步旋轉。

所述罐定位電機和蓋定位電機為步進電機或伺服電機。

本實用新型通過相機拍攝罐體和罐蓋的表面圖片，再進行識別和計算偏移角度，據此控制罐體旋轉定位，保證了在基準位置進行壓蓋，其控制精確、可靠，實現裝置結構簡單易行。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的整體結構示意圖；

圖2是下座體的俯視結構示意圖；

圖3是一個罐安置座的側面示意圖；

圖4是上座體中進蓋撥盤部分的俯視結構示意圖；

圖5是罐定位相機和蓋定位相機的相對位置示意圖。

具體實施方式