[實用新型]視覺定位壓蓋機

有效

• 申請號: 201721907273.X
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208264620U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 陳鵬;周洋;朱飛
• 申請（專利權）人: 江蘇僅一聯合智造有限公司
• 主分類號: B65B7/28
• 分類號: B65B7/28
• 代理公司: 鎮江京科專利商標代理有限公司 32107
• 代理人: 夏哲華

1.一種視覺定位壓蓋機，其特征是：包括有能夠同步旋轉的下座體（1）和上座體（2）；

下座體（1）上沿圓周排列有多個能夠安置包裝罐體的罐安置座（11）；每一個罐安置座（11）能夠由獨立的罐定位電機（12）驅動旋轉；在下座體上設置一個罐檢測位，在罐檢測位固定安裝有罐定位相機（13），罐定位相機能夠拍攝罐體表面的圖案并將拍攝的圖片輸送至罐定位電機的控制系統中；

上座體(2)上安裝有與各罐安置座相對排列的壓蓋機構(22)，壓蓋機構下端設置蓋吸盤(21)，蓋吸盤能夠通過負壓吸附罐蓋；壓蓋機構能夠在動力驅動下垂直升降，完成壓蓋動作；在上座體(2)上設置一個蓋檢測位，在蓋檢測位固定安裝有蓋定位相機(23)，蓋定位電機能夠拍攝蓋表面的圖案并將拍攝的圖片輸送至罐定位電機的控制系統中；

控制系統能夠將接收到的罐表面圖片和蓋表面圖片與儲存在系統中的基準圖片進行比較，并計算出罐與蓋的偏移角度，再驅動罐定位電機旋轉以消除偏移角度。

2.根據權利要求1所述的視覺定位壓蓋機，其特征是：下座體（2）的邊緣兩側設置有進罐機構（4）和出罐機構（5）；進罐機構（4）包括一個進罐螺桿（41），進罐螺桿入口與輸送罐體的輸送機末端相銜接，進罐螺桿的出口與旋轉的進罐撥盤（42）相銜接，進罐撥盤邊緣分布有與罐體外圓周相適應的弧形凹槽（43），通過進罐撥盤的轉動能夠將進罐螺桿送出的罐體撥送至下座體的罐安置座（11）上；出罐機構（5）包括一個位于下座體出口工位的旋轉的出罐撥盤（51），以及與出罐撥盤銜接的輸送機（52）。

3.根據權利要求1所述的視覺定位壓蓋機，其特征是：上座體（2）邊緣設置有與輸送罐蓋的輸送機末端相銜接的進蓋撥盤（6），進蓋撥盤能夠將罐蓋撥至蓋吸盤（21）下方并被蓋吸盤吸取。

4.根據權利要求1所述的視覺定位壓蓋機，其特征是：所述上座體（2）和下座體（1）安裝在同一根旋轉主軸（3）上同步旋轉。

5.根據權利要求1所述的視覺定位壓蓋機，其特征是：罐定位電機（12）為步進電機或伺服電機。