[實用新型]雙頭扭簧卡夾自動裝配機構

有效

• 申請號: 201721907170.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207840614U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 蘇宇
• 申請（專利權）人: 上海三環彈簧有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 上海華祺知識產權代理事務所 31247
• 代理人: 劉衛宇;何秀洋

1.雙頭扭簧卡夾自動裝配機構，用于將雙頭扭簧的卡夾裝配到雙頭扭簧的扭簧本體上；其特征在于，所述雙頭扭簧卡夾自動裝配機構包括卡夾送料機構、卡夾推料機構、推料機構底座、底座平移驅動機構、基座、壓夾機構、扭簧本體送料機構、檢測傳感器以及控制器；

所述推料機構底座位于所述基座的第一側；所述底座平移驅動機構用于驅動所述推料機構底座在靠近所述卡夾送料機構的出料端的第一位置與遠離所述卡夾送料機構的出料端的第二位置之間移動；推料機構底座在所述第一位置時可接收到卡夾送料機構送出的卡夾，所述推料機構底座在所述第二位置時，卡夾推料機構可將推料機構底座接收到的卡夾推送到所述基座上；

所述扭簧本體送料機構位于與基座的第一側相對的第二側，扭簧本體送料機構用于將扭簧本體送入卡夾的開口內；

所述壓夾機構位于所述基座的上方，用于將卡夾壓緊在所述扭簧本體上；

所述檢測傳感器的輸出端與所述控制器的輸入端相連，用于檢測是否有卡夾被推送到基座上的指定位置；所述控制器用于控制所述卡夾送料機構、卡夾推料機構、底座平移驅動機構、壓夾機構和扭簧本體送料機構的工作。

2.根據權利要求1所述的雙頭扭簧卡夾自動裝配機構，其特征在于，所述卡夾送料機構包括振動盤，所述振動盤的出料口設有輸料槽。

3.根據權利要求2所述的雙頭扭簧卡夾自動裝配機構，其特征在于，所述卡夾推料機構包括第一氣缸和片狀的推料臂，所述推料臂的一端與所述第一氣缸的推桿相連，所述推料臂的另一端設有與所述卡夾的形狀相適配的凹槽。

4.根據權利要求3所述的雙頭扭簧卡夾自動裝配機構，其特征在于，所述推料機構底座的頂面設有導向塊，所述導向塊用于引導所述推料臂的推料方向。

5.根據權利要求1所述的雙頭扭簧卡夾自動裝配機構，其特征在于，所述底座平移驅動機構由第二氣缸組成，所述第二氣缸的推桿與所述推料機構底座相連。

6.根據權利要求1所述的雙頭扭簧卡夾自動裝配機構，其特征在于，所述壓夾機構由第三氣缸組成。

7.根據權利要求1所述的雙頭扭簧卡夾自動裝配機構，其特征在于，所述扭簧本體送料機構包括絲杠副、絲杠支架、導軌、滑塊、絲杠驅動電機、伺服電機、電機座以及氣爪；

所述絲杠副包括絲杠和絲杠螺母，所述絲杠可轉動地設置在所述絲杠支架上，所述絲杠螺母與絲杠螺旋連接；所述導軌設置在所述絲杠支架上，所述滑塊與所述絲杠螺母連接，并與所述導軌滑動配合；

所述伺服電機固定在所述電機座上，所述電機座固定在所述滑塊上，所述氣爪與所述伺服電機的出力軸連接，該氣爪能夠跟隨伺服電機的出力軸一起轉動。

8.根據權利要求1所述的雙頭扭簧卡夾自動裝配機構，其特征在于，所述檢測傳感器為設置在所述基座上的接近開關。

9.根據權利要求1所述的雙頭扭簧卡夾自動裝配機構，其特征在于，所述控制器為PLC控制器。