[實用新型]雙頭扭簧卡夾自動裝配機構

有效

• 申請號: 201721907170.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207840614U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 蘇宇
• 申請（專利權）人: 上海三環彈簧有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 上海華祺知識產權代理事務所 31247
• 代理人: 劉衛宇;何秀洋

本實用新型公開了一種雙頭扭簧卡夾自動裝配機構，包括卡夾送料機構、卡夾推料機構、推料機構底座、底座平移驅動機構、基座、壓夾機構、扭簧本體送料機構、檢測傳感器及控制器。推料機構底座位于基座的第一側；底座平移驅動機構用于驅動推料機構底座在靠近卡夾送料機構的出料端的第一位置與遠離卡夾送料機構的出料端的第二位置之間移動。扭簧本體送料機構位于與基座的第一側相對的第二側，扭簧本體送料機構用于將扭簧本體送入卡夾的開口內。壓夾機構位于基座的上方，用于將卡夾壓緊在扭簧本體上。檢測傳感器的輸出端與控制器的輸入端相連，用于檢測是否有卡夾被推送到基座上的指定位置。本實用新型具有自動化程度高、裝配速度快的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種用于裝配雙頭扭簧卡夾的設備。

背景技術

圖1和圖2分別示出了雙頭扭簧的整體結構示意圖和卡夾的結構示意圖。請參考圖1和圖2，雙頭扭簧9包括扭簧本體91和卡夾92；卡夾92由支撐片920、上夾片921和下夾片922組成，支撐片920的相對兩側分別與上夾片921的一端和下夾片922的一端相連，上夾片921與下夾片922之間具有一開口，卡簧本體91穿過該開口。在將卡夾92裝配到扭簧本體91時，需要對卡夾92施加使上夾片921的另一端和下夾片922的另一端彼此靠攏、進而使兩者之間的開口尺寸變小的壓力，從而將卡夾92固定于扭簧本體91上。目前，這種裝配操作都是通過人工操作來完成，這種依賴人工裝配的方式勞動強度大，裝配效率低，無法滿足大規模生產的需求。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種自動化程度高、裝配速度快的雙頭扭簧卡夾自動裝配機構。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：

雙頭扭簧卡夾自動裝配機構，用于將雙頭扭簧的卡夾裝配到雙頭扭簧的扭簧本體上；其中，雙頭扭簧卡夾自動裝配機構包括卡夾送料機構、卡夾推料機構、推料機構底座、底座平移驅動機構、基座、壓夾機構、扭簧本體送料機構、檢測傳感器以及控制器；推料機構底座位于基座的第一側；底座平移驅動機構用于驅動推料機構底座在靠近卡夾送料機構的出料端的第一位置與遠離卡夾送料機構的出料端的第二位置之間移動；推料機構底座在第一位置時可接收到卡夾送料機構送出的卡夾，推料機構底座在第二位置時，卡夾推料機構可將推料機構底座接收到的卡夾推送到基座上；扭簧本體送料機構位于與基座的第一側相對的第二側，扭簧本體送料機構用于將扭簧本體送入卡夾的開口內；壓夾機構位于基座的上方，用于將卡夾壓緊在扭簧本體上；檢測傳感器的輸出端與控制器的輸入端相連，用于檢測是否有卡夾被推送到基座上的指定位置；控制器用于控制卡夾送料機構、卡夾推料機構、底座平移驅動機構、壓夾機構和扭簧本體送料機構的工作。

由于本實用新型采用了以上的技術方案，其產生的技術效果是明顯的：

本實用新型利用卡夾送料機構和卡夾推料機構將卡夾自動輸送到位于壓夾機構下方的基座上，并通過扭簧本體送料機構將扭簧本體自動地輸送到雙頭扭簧的卡夾開口中，最終通過壓夾機構將卡夾壓緊在扭簧本體上，實現了卡夾的裝配，不但減少了操作人員的工作量，提高了裝配效率，而且提高了雙頭扭簧的裝配質量的穩定性，非常適用于大規模生產。

附圖說明

圖1示出了雙頭扭簧的整體結構示意圖。

圖2示出了雙頭扭簧的卡夾的示意圖。

圖3和圖4分別從不同角度示出了根據本實用新型一實施例的雙頭扭簧卡夾自動裝配機構的示意圖。

圖5示出了根據本實用新型一實施例的雙頭扭簧卡夾自動裝配機構的局部放大示意圖。

圖6示出了根據本實用新型一實施例的雙頭扭簧卡夾自動裝配機構的控制原理框圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。