[實用新型]一種自動橫向移栽缽苗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721907134.7
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207948111U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張國忠;楊淦光;喬城陽;郭世民;周紅濤;梅郝俊杰;馬麗筠
• 申請（專利權(quán)）人: 華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務(wù)所 42001
• 代理人: 王敏鋒

本實用新型公開了一種自動橫向移栽缽苗裝置，它包括第一光電傳感器、機械爪臂、平行四桿型機械爪、第三舵機、橫向滑臺、橫向閉合同步帶、第二光電傳感器、第一舵機、第二舵機、電流源供電系統(tǒng)、單片機控制器和步進電機等，第一同步輪通過動力輸入軸穿過輪孔與第一軸承支座連接，第二同步輪通過傳動軸穿過輪孔與第二軸承支座連接；第二光電傳感器通過緊固螺母與擋板連接，擋板與底部支架固連；第一同步輪與第二同步輪通過橫向閉合同步帶的帶齒嚙合，橫向閉合同步帶與橢圓盤底座固連。該自動橫向缽苗移栽裝置實現(xiàn)了多列缽苗的自動取苗，放苗動作，同時實現(xiàn)取苗、放苗的速度可調(diào)，及時計數(shù)，提高作業(yè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動橫向移栽缽苗裝置，適用于實現(xiàn)缽苗自動橫向移栽。

背景技術(shù)

Kutz等人基于Puma560設(shè)計的可將種苗從392孔穴苗盤移栽至36孔生長盤的苗圃植物移栽機器人；Tin等人基于四自由度研制的一種帶有SNS夾持器的移栽機器人等。近年來，荷蘭、美國、韓國等國家又研制了多種用于溫室作業(yè)生產(chǎn)線的大型缽苗移栽機，其作業(yè)效率達800~1000作業(yè)循環(huán)/h，最多可擴展32組移栽手抓，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴、體積大，與我國現(xiàn)階段設(shè)施農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式的適應(yīng)性差，國外缽苗移栽技術(shù)已實現(xiàn)取苗、輸送、栽植，但只能適合大面積種植規(guī)模。

國內(nèi)大都是個體種植戶，耕種面積小，耕地地勢不平坦，不適宜大型移栽機作業(yè)，農(nóng)民經(jīng)濟實力也有限，另有一種結(jié)構(gòu)更為簡單的柔性圓盤栽植器：一對柔性圓盤在工作周期中時而張開時而夾緊，將缽苗或裸苗放入圓盤張開部分，柔性圓盤夾緊秧苗轉(zhuǎn)入開出的土壤溝槽中，圓盤轉(zhuǎn)至下端時張開，缽苗或裸苗落入溝槽中，隨后三角式扶土器將兩側(cè)土壤推向溝槽，將秧苗固定，而后鎮(zhèn)輪鎮(zhèn)壓，該機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、效率高，但人工喂秧難以保證株距均勻，只能采取溝灌，用水量大于穴注水。如果能夠輔以自動喂秧裝置，則可提高效率、保證株距均勻性、減輕勞動強度；國內(nèi)自主開發(fā)的移栽機系統(tǒng)化控制程度不夠，仍需要人工進行取苗過程多單獨采用純機械式方式取苗，動作單一，自動化程度不高，效率受到影響，。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型目的是提供一種自動橫向移栽缽苗裝置，實現(xiàn)了多列缽苗的自動取苗，放苗動作，同時實現(xiàn)取苗、放苗的速度可調(diào)，自動計數(shù)，電控調(diào)節(jié)減小傷苗比例，提高作業(yè)效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種自動橫向移栽缽苗裝置，它包括，動力輸入軸、第一同步輪、底部支架、第一光電傳感器、機械爪臂、平行四桿型機械爪、第三舵機、第一圓形導(dǎo)軌、橫向滑臺、橢圓盤底座、橫向閉合同步帶、第二光電傳感器、傳動軸、第一舵機、矩形銜接臂、第二舵機、微型軸承、電流源供電系統(tǒng)、單片機控制器、減速輪和步進電機，其特征在于：所述的底部支架包括支撐在第一軸承支座和第二軸承支座所固連的方型鋁材；所述的第一同步輪通過動力輸入軸穿過輪孔與第一軸承支座連接，第二同步輪通過傳動軸穿過輪孔與第二軸承支座連接；所述的第二光電傳感器通過緊固螺母與擋板連接，擋板與底部支架固連；所述的第一同步輪與第二同步輪通過橫向閉合同步帶的帶齒嚙合，所述的橫向閉合同步帶與橢圓盤底座固連；

所述的矩形銜接臂固定在底部舵機支架上，所述的橢圓盤底座兩個通孔分別與第一圓形滑軌、第二圓形滑軌連接；所述的減速輪與豎向同步帶相連；所述的減速輪與步進電機通過緊固機架固定在側(cè)面支架上，所述的單片機控制器通過側(cè)面支架與整機支架固連，所述的電流源供電模塊通過側(cè)面支架與整機支架固連；