[實用新型]一種自動橫向移栽缽苗裝置

有效

• 申請號: 201721907134.7
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207948111U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 張國忠;楊淦光;喬城陽;郭世民;周紅濤;梅郝俊杰;馬麗筠
• 申請（專利權）人: 華中農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務所 42001
• 代理人: 王敏鋒

1.一種自動橫向移栽缽苗裝置，它包括，動力輸入軸(1)、第一同步輪(3)、底部支架(4)、第一光電傳感器(5)、機械爪臂(7)、平行四桿型機械爪(8)、第三舵機(9)、第一圓形導軌(10)、橫向滑臺(11)、橢圓盤底座(12)、橫向閉合同步帶(13)、第二光電傳感器(15)、傳動軸(16)、第一舵機(18)、矩形銜接臂(19)、第二舵機(20)、微型軸承(21)、電流源供電系統(22)、單片機控制器(23)、減速輪(25)和步進電機(26)，其特征在于：所述的底部支架(4)包括支撐在第一軸承支座(2)和第二軸承支座(14)所固連的方型鋁材；所述的第一同步輪(3)通過動力輸入軸(1)穿過輪孔與第一軸承支座(2)連接，第二同步輪(29)通過傳動軸(16)穿過輪孔與第二軸承支座(14)連接；所述的第二光電傳感器(15)通過緊固螺母(30)與擋板(28)連接，擋板(28)與底部支架(4)固連；所述的第一同步輪(3)與第二同步輪(29)通過橫向閉合同步帶(13)的帶齒嚙合，所述的橫向閉合同步帶(13)與橢圓盤底座(12)固連；

所述的矩形銜接臂(19)固定在底部舵機支架(31)上，所述的橢圓盤底座(12)兩個通孔分別與第一圓形導軌(10)、第二圓形滑軌(17)連接；所述的減速輪(25)與豎向同步帶(24)相連；所述的減速輪(25)與步進電機(26)通過緊固機架(27)固定在側面支架(32)上，所述的單片機控制器(23)通過側面支架(32)與整機支架固連，所述的電流源供電系統(22)通過側面支架(32)與整機支架固連；

所述的矩形銜接臂(19)通過圓柱滾子軸承(33)與底部轉向第一舵機(18)連接，所述的第一舵機(18)通過緊固螺母(34)與第一舵機固定支架(31)固連，第一舵機固定支架(31)通過緊固螺母(34)與圓盤支座(35)固連，圓盤支座(35)通過限位螺母(37)限位在橢圓盤底座(12)平臺上；所述的第二舵機(20)與第二舵機固定支架(36)固連，所述的矩形銜接臂(19)通過圓柱滾子軸承(33)與第二舵機(20)連接，第二舵機固定支架(36)通過上端緊固螺釘(40)與平行四桿機械爪(8)連接，所述的平行四桿機械爪(8)通過小型齒輪(39)進行嚙合；所述的機械爪臂(7)采用平行四桿型機械爪(8)通過微型軸承(21)連接在第三舵機(9)上；所述的機械爪臂(7)頂端有機械爪前端齒(6)；所述的第三舵機(9)與第三舵機固定支架(38)固連；所述的矩形銜接臂(19)通過圓柱滾子軸承(33)連接在第二舵機固定支架(36)上；

所述的橫向滑臺(11)底座與橢圓盤底座(12)通過限位螺母(37)固連；

所述的單片機控制器(23)信號輸出端分別與第一光電傳感器(5)、第二光電傳感器(15)相連。

2.根據權利要求1所述的一種自動橫向移栽缽苗裝置，其特征在于：

所述的第一圓形導軌(10)、第二圓形滑軌(17)對稱安裝在橫向同步帶(13)的兩側；所述的橫向同步帶(13)兩端裝有第一光電傳感器(5)和第二光電傳感器(15)。

3.根據權利要求1所述的一種自動橫向移栽缽苗裝置，其特征在于：

所述的圓盤支座(35)通過四個均勻分布的限位螺母(37)固連。

4.根據權利要求1所述的一種自動橫向移栽缽苗裝置，其特征在于：

所述的電流源供電系統(22)包括電源接線口(2201)、單片機控制器(23)、步進電機驅動電路(2204)、整流電路(2202)、八階帶通濾波電路(2203)、7805穩壓電路(2205)、7812降壓電路(2206)，其中，電源接線口(2201)接入220V交流電輸入信號，經過整流電路(2202)將電源接線口(2201)導入的交流電初步變為直流信號，整流電路(2202)的直流信號輸出端連接八階帶通濾波電路(2203)輸入端，八階帶通濾波信號(2203)的輸出端分別連接7812降壓電路(2206)、7805穩壓電路(2205)的輸入端；7812降壓電路(2206)信號輸出端分別與第三舵機(9)、第二舵機(20)、第一舵機(18)的信號輸入端相連；7805穩壓電路(2205)的輸出端連接單片機控制器(23)的信號輸入端，步進電機驅動電路(2204)信號輸入端與電源接線口(2201)連接，步進電機(26)信號輸入端與電機驅動電路(2204)輸出端連接。

5.根據權利要求1所述的一種自動橫向移栽缽苗裝置，其特征在于：

所述的單片機控制器(23)包括液晶顯示屏(2303)、轉速輸入鍵(2302)，單片機開發板(2301)，其中，單片機開發板(2301)的信號輸出端分別與第三舵機(9)、第一舵機(18)和第二舵機(20)的信號輸入端連接；第二光電傳感器(15)信號輸出端分別與單片機開發板(2301)和液晶顯示屏(2303)的信號輸入端連接；第一光電傳感器(5)信號輸出端與單片機開發板(2301)信號輸入端連接；單片機開發板(2301)信號輸出端與轉速輸入鍵(2302)信號輸入端連接；轉速輸入鍵(2302)信號輸出端分別與電機驅動電路(2204)、液晶顯示屏(2303)連接。