[實用新型]單向閥裝配檢測線

有效

• 申請號: 201721906816.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207858233U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 張志剛;趙志龍;徐順士
• 申請（專利權）人: 杭州高品自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 余木蘭

1.一種單向閥裝配檢測線，包括框架主體、電控柜、觸摸屏、顯示器、料盒、底座和彈簧機，所述電控柜、觸摸屏、顯示器和料盒均設置在框架主體上，底座和彈簧機均設置在框架主體內，其特征在于：還包括殼體上料機構、轉臺工裝組件、彈簧取料機構、彈簧輸送組件、彈簧上料機構、鋼珠濾網裝配機構和翻轉測試機構，所述殼體上料機構、彈簧取料機構、彈簧上料機構、鋼珠濾網裝配機構和翻轉測試機構均安裝在底座上，該殼體上料機構、彈簧取料機構、彈簧上料機構、鋼珠濾網裝配機構和翻轉測試機構均設置在框架主體內，轉臺工裝組件的一側設置殼體上料機構，該轉臺工裝組件的另一側設置翻轉測試機構，鋼珠濾網裝配機構與轉臺工裝組件配合，彈簧取料機構與彈簧機相連，該彈簧取料機構通過彈簧輸送組件與彈簧上料機構相連；

彈簧上料機構包括擺臂件、驅動軸組件、彈簧吸頭組件、導向板、導向滑槽、上料伺服電機、上料減速機、上料電機安裝板、上料底板、連接塊、固定抱箍和上料立柱，上料立柱的一端通過連接塊固定在上料底板上，該上料立柱的另一端穿過連接塊后通過固定抱箍與上料底板固定，擺臂件與驅動軸組件活動連接，該驅動軸組件固定在導向板上，導向板上設置有導向滑槽，上料電機安裝板固定在導向板上，上料減速機固定在上料電機安裝板上，上料伺服電機與上料減速機相連，上料減速機與驅動軸組件相連，彈簧吸頭組件安裝在擺臂件上；

擺臂件包括下板、直線滑軌一、直線滑軌二、上料滑塊一、上料滑塊二、橫滑塊板、豎滑塊板、導軌安裝板、連桿軸件、軸承件和擺桿，直線滑軌一固定在導向板上，上料滑塊一活動設置在直線滑軌一上，橫滑塊板與上料滑塊一相連，豎滑塊板與橫滑塊板連接，上料滑塊二設置在豎滑塊板上，直線滑軌二與該上料滑塊二活動相連，直線滑軌二固定在導軌安裝板，下板固定在直線滑軌二上，連桿軸件上設置軸承件，連桿軸件的一端與導軌安裝板連接，該連桿軸件的另一端通過軸承件與導向滑槽活動配合，擺桿的一端與連桿軸件相連，該擺桿的另一端與驅動軸組件活動連接；

彈簧吸頭組件包括彈簧吸頭、彈簧吸管、彈簧、襯套座、襯套、限位環、接近開關、防轉銷和快速螺紋接頭，彈簧套接在彈簧吸管上，彈簧吸管的下部設置有彈簧吸頭，彈簧吸管上設置襯套，襯套安裝在襯套座上，限位環固定在襯套座上，接近開關安裝在限位環上，防轉銷設置在限位環上，快速螺紋接頭設置在彈簧吸管的上部；

翻轉測試機構包括翻轉機構、測試機構、頂升機構、平移機構、下料機構、平面調整機構、動調整塊，安裝板、增高柱和底板，安裝板通過增高柱與底板固定，安裝板設置在底板上方， 翻轉機構固定在安裝板上，頂升機構與翻轉機構匹配，測試機構和平移機構均安裝在安裝板上，平移機構和測試機構匹配，翻轉機構和測試機構分別位于平移機構的兩側，下料機構固定在安裝板上，底板的兩側分別設置動調整塊，平面調整機構與動調整塊相連；

翻轉機構包括翻轉底板、翻轉立柱、翻轉平面調整件、導向氣缸、導向氣缸安裝板、翻轉液壓緩沖器、擺動驅動器、擺缸安裝板、翻轉支柱、軸承座、軸承壓蓋、聯軸器、連接軸和多個擺臂組件，導向氣缸固定在導向氣缸安裝板上，該導向氣缸安裝板通過翻轉立柱安裝翻轉底板上，該翻轉底板的兩側分別設置翻轉平面調整件，導向氣缸與軸承座相連，翻轉液壓緩沖器固定在軸承座上，擺動驅動器固定在擺缸安裝板上，該擺缸安裝板通過翻轉支柱與軸承座連接，擺動驅動器與連接軸之間通過聯軸器相連，多個擺臂組件均與連接軸活動相連，軸承壓蓋設置在軸承座上；

測試機構包括擺臂結構、封堵結構、下料座組件、測試底板、測試定位柱和測試支柱，擺臂結構設置在封堵結構的一側，封堵結構安裝在測試底板上，測試底板的下底面設置有測試定位柱和測試支柱，下料座組件設置在擺臂結構的一側；

鋼珠濾網裝配機構包括鋼珠送料機構、濾網送料機構、濾網轉動機構、定心機構、振動結構、擺臂機和鋼珠濾網底板，擺臂機安裝在鋼珠濾網底板上，鋼珠送料機構與濾網轉動機構相連，該濾網轉動機構固定在鋼珠濾網底板上，濾網送料機構安裝在濾網轉動機構上，濾網送料機構位于鋼珠送料機構一側，定心機構設置在擺臂機的下方，振動結構與鋼珠濾網底板連接，該振動結構與濾網送料機構配合；

鋼珠送料機構包括安裝座、滑槽、緊湊型氣缸一、氣缸一安裝板、鋼珠限位塊、氣缸接頭一、推板、定位環、圓形氣缸、圓形氣缸安裝板、圓形支柱、頂桿、氣管、硬管接頭、鋼珠導向塊、緊湊型氣缸二、鋼珠安裝板、鋼珠氣缸座、頂升塊、頂升蓋、料筒底板、斜塊、料筒和頂蓋，緊湊型氣缸一固定在氣缸一安裝板上，該氣缸一安裝板與安裝座連接，鋼珠限位塊設置在緊湊型氣缸一的前方，鋼珠限位塊固定在安裝座上，推板設置在安裝座上，滑槽與推板配合，氣缸接頭一與推板相連，圓形氣缸固定在圓形氣缸安裝板上，該圓形氣缸安裝板通過圓形支柱與安裝座連接，圓形氣缸通過頂桿與推板相連，定位環設置在滑槽的頂端，氣管的一端與滑槽相連，該氣管的另一端通過硬管接頭與鋼珠導向塊相連，鋼珠導向塊的上端與頂升蓋相連，鋼珠安裝板與安裝座連接，鋼珠安裝板設置在鋼珠限位塊的外側，鋼珠氣缸座固定在鋼珠安裝板上，緊湊型氣缸二安裝在鋼珠氣缸座上，緊湊型氣缸二通過頂升塊與頂升蓋相連，料筒底板設置在鋼珠安裝板上，斜塊固定在料筒底板上，頂升蓋依次穿過料筒底板和斜塊，料筒設在斜塊上，頂蓋安裝在料筒的上部，斜塊的兩側均設置對射傳感器；

濾網送料機構包括導槽板、濾網支柱、濾網氣缸一、濾網氣缸板、濾網滑塊、濾網氣缸二、濾網氣缸塊、濾網推塊、濾網限位塊、限位螺釘板、定位螺栓、濾網推塊蓋板、左蓋板和右蓋板，導槽板的下部設置有濾網支柱，濾網氣缸一固定在濾網氣缸板上，該濾網氣缸一的氣缸頭與濾網滑塊相連，濾網氣缸二固定在濾網氣缸塊上，該濾網氣缸二的氣缸頭與濾網推塊相連，濾網推塊蓋板設置在濾網推塊的上方，左蓋板和右蓋板均固定在導槽板上，該左蓋板和右蓋板位于濾網推塊蓋板的兩側，濾網限位塊安裝在導槽板上，該濾網限位塊位于左蓋板一側，限位螺釘板與導槽板連接，定位螺栓通過該限位螺釘板與濾網滑塊限位。