[實用新型]定位夾緊裝置及試管架定位夾緊系統

有效

• 申請號: 201721906548.8
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207786664U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 楊梅;鐘一鳴
• 申請（專利權）人: 深圳市阿瑟醫療機器人有限公司
• 主分類號: B01L9/06
• 分類號: B01L9/06;B01L9/00
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 劉敏

本實用新型提供定位夾緊裝置及試管架定位夾緊系統，定位夾緊裝置包括基座、直線驅動機構、推動軸、壓板組件和若干個連桿機構，直線驅動機構和推動軸設置在基座上，壓板組件中的壓板分布在待夾緊件的多個側面，直線驅動機構被配置為能夠帶動推動軸往復移動；各連桿機構由推動軸驅動，各連桿機構被配置為傳動連接壓板組件中的一個或多個壓板。本實用新型中各壓板在同一直線驅動機構的驅動下產生聯動，同時夾緊及松開待夾緊件，減少了動力源，操控簡單，成本低，而且同步性好、運行穩定，不易出故障。

技術領域

本實用新型涉及夾具領域，尤其涉及定位夾緊裝置及試管架定位夾緊系統。

背景技術

試管架是用來放置(有時也可以將試管放置于試管架上，觀察某個實驗的現象)、晾干試管用的化學實驗室的最基本的實驗儀器。有的試管架中附有相應數目的小柱和小孔。有小孔的可將試管豎放待用或以便繼續觀察反應的進行，有柱的可將洗凈試管倒放，以便晾干。

在醫院的化驗、配藥中心以及大型的生化實驗室內，生化試劑使用頻繁，種類繁多，且工作量大。為了降低醫生、科學家和工程技術人員的工作強度，各種機器人被引入實驗室。當使用機器人操作試管架時，需要試管架具有準確的位置，即需要設置定位夾緊裝置來從多個方向定位夾緊試管架?，F有的定位夾緊裝置中，當從多個方向定位夾緊試管架時，定位夾緊裝置具有多個動力源，不但結構復雜、成本高，而且同步性差、易出故障。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了定位夾緊裝置試管架定位夾緊系統。

具體地，其技術方案如下：

一種定位夾緊裝置，包括基座、直線驅動機構、推動軸、壓板組件和若干個連桿機構，所述直線驅動機構和所述推動軸設置在所述基座上，所述壓板組件中的壓板分布在待夾緊件的多個側面，所述直線驅動機構被配置為能夠帶動所述推動軸往復移動；

各所述連桿機構由所述推動軸驅動，各所述連桿機構被配置為傳動連接所述壓板組件中的一個或多個壓板。

在一些優選的實施方式中，所述連桿機構包括第一連桿機構，所述第一連桿機構包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一連桿中部套設且固定在所述推動軸上，所述第一連桿的兩端分別鉸接所述第二連桿和所述第三連桿，所述第二連桿的頭部鉸接有第一壓板安裝座，所述第三連桿的頭部鉸接有第二壓板安裝座；

所述壓板組件包括第一壓板和第二壓板，所述第一壓板和所述第二壓板分布在所述待夾緊件的相對的兩側，所述第一壓板固定在所述第一壓板安裝座上，所述第二壓板固定在所述第二壓板安裝座上。

在一些優選的實施方式中，所述連桿機構包括第二連桿機構，所述第二連桿機構包括第四連桿和第五連桿，所述第四連桿套設且固定在所述推動軸上，所述第四連桿的一端連接所述第五連桿，所述第五連桿的頭部固定連接有第三壓板安裝座；

所述壓板組件包括第三壓板，所述第三壓板固定在所述第三壓板安裝座上，且所述第三壓板被配置為與所述推動軸的移動方向同向。

在一些優選的實施方式中，所述第二連桿機構還包括第六連桿，所述第四連桿的中部套設且固定在所述推動軸上，所述第六連桿連接所述第四連桿的另一端，所述第六連桿的頭部固定連接有第四壓板安裝座；

所述壓板組件包括第四壓板，所述第四壓板與所述第三壓板位于所述待夾緊件的同一側，所述第四壓板固定在所述第四壓板安裝座上。

在一些優選的實施方式中，所述第五連桿與所述第四連桿鉸接；

和/或，所述第六連桿與所述第四連桿鉸接。

在一些優選的實施方式中，所述壓板組件包括第五壓板，所述第五壓板分布在所述待夾緊件的與所述第三壓板、所述第四壓板相對的一側，所述第五壓板固定在所述基座上。

在一些優選的實施方式中，還包括：