[實(shí)用新型]定位夾緊裝置及試管架定位夾緊系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721906548.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN207786664U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊梅;鐘一鳴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市阿瑟醫(yī)療機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B01L9/06
• 分類號(hào): B01L9/06;B01L9/00
• 代理公司: 廣東廣和律師事務(wù)所 44298
• 代理人: 劉敏

1.一種定位夾緊裝置，其特征在于，包括基座、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推動(dòng)軸、壓板組件和若干個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述推動(dòng)軸設(shè)置在所述基座上，所述壓板組件中的壓板分布在待夾緊件的多個(gè)側(cè)面，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被配置為能夠帶動(dòng)所述推動(dòng)軸往復(fù)移動(dòng)；

各所述連桿機(jī)構(gòu)由所述推動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，各所述連桿機(jī)構(gòu)被配置為傳動(dòng)連接所述壓板組件中的一個(gè)或多個(gè)壓板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位夾緊裝置，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿機(jī)構(gòu)，所述第一連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一連桿中部套設(shè)且固定在所述推動(dòng)軸上，所述第一連桿的兩端分別鉸接所述第二連桿和所述第三連桿，所述第二連桿的頭部鉸接有第一壓板安裝座，所述第三連桿的頭部鉸接有第二壓板安裝座；

所述壓板組件包括第一壓板和第二壓板，所述第一壓板和所述第二壓板分布在所述待夾緊件的相對(duì)的兩側(cè)，所述第一壓板固定在所述第一壓板安裝座上，所述第二壓板固定在所述第二壓板安裝座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定位夾緊裝置，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第二連桿機(jī)構(gòu)，所述第二連桿機(jī)構(gòu)包括第四連桿和第五連桿，所述第四連桿套設(shè)且固定在所述推動(dòng)軸上，所述第四連桿的一端連接所述第五連桿，所述第五連桿的頭部固定連接有第三壓板安裝座；

所述壓板組件包括第三壓板，所述第三壓板固定在所述第三壓板安裝座上，且所述第三壓板被配置為與所述推動(dòng)軸的移動(dòng)方向同向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位夾緊裝置，其特征在于，所述第二連桿機(jī)構(gòu)還包括第六連桿，所述第四連桿的中部套設(shè)且固定在所述推動(dòng)軸上，所述第六連桿連接所述第四連桿的另一端，所述第六連桿的頭部固定連接有第四壓板安裝座；

所述壓板組件包括第四壓板，所述第四壓板與所述第三壓板位于所述待夾緊件的同一側(cè)，所述第四壓板固定在所述第四壓板安裝座上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位夾緊裝置，其特征在于，所述第五連桿與所述第四連桿鉸接；

和/或，所述第六連桿與所述第四連桿鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位夾緊裝置，其特征在于，所述壓板組件包括第五壓板，所述第五壓板分布在所述待夾緊件的與所述第三壓板、所述第四壓板相對(duì)的一側(cè)，所述第五壓板固定在所述基座上。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位夾緊裝置，其特征在于，還包括：

第一導(dǎo)向組件，所述第一導(dǎo)向組件設(shè)置在所述基座上，用于給所述第一壓板導(dǎo)向；

第二導(dǎo)向組件，所述第二導(dǎo)向組件設(shè)置在所述基座上，用于給所述第二壓板導(dǎo)向。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位夾緊裝置，其特征在于，所述第五連桿與所述基座之間以及所述第六連桿與所述基座之間都設(shè)置有軸套。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位夾緊裝置，其特征在于，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸，所述氣缸的伸縮桿通過連接片固定連接所述推動(dòng)軸。

10.一種試管架定位夾緊系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的定位夾緊裝置。