[實用新型]一種通用型電動舵機系統測試設備

有效

• 申請號: 201721906020.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207704261U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 王帥兵;于德洋;楊金鵬;柴立仁;吳久峰
• 申請（專利權）人: 中國航天空氣動力技術研究院
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 臧春喜

本實用新型公開了一種通用型電動舵機系統測試設備，包括測試設備控制器、電源接口、上位機接口、被測設備接口、觸控液晶屏單元和搖桿單元；測試設備控制器上分別設有電源接口、上位機接口、被測設備接口、觸控液晶屏單元和搖桿單元；所述測試設備的操作模式分為上位機控制模式和搖桿控制模式；上位機控制模式為所述測試設備通過USB口與上位機接口連接，接收解析上位機指令，執行相應測試項，上發測試結果與實時監控數據；搖桿控制模式為所述測試設備獨立工作，通過搖桿控制測試內容。本實用新型通過設置一套測試設備就可以完成不同舵機系統的性能測試與實時監控，滿足了研發階段或其他場合調試與測試的工作需求。

技術領域

本實用新型涉及一種通用型電動舵機系統測試設備，尤其適用于，屬于技術領域。

背景技術

電動舵機系統是飛機、導彈等系統中控制翼面作動的分系統，是飛行器、導彈姿態控制的執行機構。電動舵機系統一般包括舵機控制器與舵機。

舵機控制器與飛機、導彈的控制計算機通信，接收其下發的控制信號，并解析其內容，然后控制舵機按照信號要求執行相應動作。同時舵機控制器將電動舵機系統的當前狀態上發至控制計算機。在應用中，控制計算機與舵機控制器常用的通信接口包括RS422、RS232、CAN、PWM、模擬信號。

舵機的結構一般由電機、減速器、電位器構成，電機常用無刷電機或直流有刷電機。

在產品研發與生產中，需要對電動舵機系統進行性能測試，測試項包括舵機速度、頻響、精度、線性度、靈敏度等等。

在產品生產檢驗階段，對電動舵機系統的測試一般是一個型號的產品對應一個專用測試設備。專用測試設備可以實現所需的所有測試功能。而且考慮到環境試驗等批量試驗場合，為了提高生產效率、節約成本，這樣的專用測試設備一般都設有N個產品接口，可以同時測試N套產品。

一般在產品研發階段，就需要針對該型號產品的控制接口、通信方式，進行專用測試設備的研制，可能面臨同時調試產品和專用測試設備的場景，而且也拉長了研發周期。其實在研發階段，產品沒有形成批量，一般也不需要N個產品接口的專用測試設備。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是：克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種通用型電動舵機系統測試設備，通過設置一套測試設備就可以完成不同舵機系統的性能測試與實時監控，滿足了研發階段或其他場合調試與測試的工作需求。

本實用新型的技術解決方案是：

一種通用型電動舵機系統測試設備，包括測試設備控制器、電源接口、上位機接口、被測設備接口、觸控液晶屏單元和搖桿單元；測試設備控制器上分別設有電源接口、上位機接口、被測設備接口、觸控液晶屏單元和搖桿單元；所述測試設備的操作模式分為上位機控制模式和搖桿控制模式；上位機控制模式為所述測試設備通過USB口與上位機接口連接，接收解析上位機指令，執行相應測試項，上發測試結果與實時監控數據；搖桿控制模式為所述測試設備獨立工作，通過搖桿控制測試內容。

在上述的一種通用型電動舵機系統測試設備中，所述測試設備用于測試舵機轉速、舵機頻響、舵機精度、舵機線性度、舵機靈敏度和舵機超調。

在上述的一種通用型電動舵機系統測試設備中，所述測試設備控制器通過電源接口連接直流穩壓電源，測試設備控制器工作電壓范圍設為18～36V。

在上述的一種通用型電動舵機系統測試設備中，所述測試設備控制器包括MCU、RS422收發器、RS232收發器、CAN收發器、PWM單元、模擬輸出和模擬采集單元；測試設備控制器上電后，通過上位機接口和被測設備接口接收信息，并通過MCU計算出測試結果，再通過上位機接口上發至上位機或直接顯示在觸控液晶屏單元上。

在上述的一種通用型電動舵機系統測試設備中，所述MCU為微處理單元，采用ARM內核。