[實用新型]一種通用型電動舵機系統測試設備

有效

• 申請號: 201721906020.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207704261U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 王帥兵;于德洋;楊金鵬;柴立仁;吳久峰
• 申請（專利權）人: 中國航天空氣動力技術研究院
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 臧春喜

1.一種通用型電動舵機系統測試設備，其特征在于：包括測試設備控制器(1)、電源接口(2)、上位機接口(3)、被測設備接口(4)、觸控液晶屏單元(5)和搖桿單元(6)；測試設備控制器(1)上分別設有電源接口(2)、上位機接口(3)、被測設備接口(4)、觸控液晶屏單元(5)和搖桿單元(6)；所述測試設備的操作模式分為上位機控制模式和搖桿控制模式；上位機控制模式為所述測試設備通過USB口與上位機接口(3)連接，接收解析上位機指令，執行相應測試項，上發測試結果與實時監控數據；搖桿控制模式為所述測試設備獨立工作，通過搖桿控制測試內容。

2.根據權利要求1所述的一種通用型電動舵機系統測試設備，其特征在于：所述測試設備用于測試舵機轉速、舵機頻響、舵機精度、舵機線性度、舵機靈敏度和舵機超調。

3.根據權利要求1所述的一種通用型電動舵機系統測試設備，其特征在于：所述測試設備控制器(1)通過電源接口(2)連接直流穩壓電源，測試設備控制器(1)工作電壓范圍設為18～36V。

4.根據權利要求1所述的一種通用型電動舵機系統測試設備，其特征在于：所述測試設備控制器(1)包括MCU、RS422收發器、RS232收發器、CAN收發器、PWM單元、模擬輸出和模擬采集單元；測試設備控制器(1)上電后，通過上位機接口(3)和被測設備接口(4)接收信息，并通過MCU計算出測試結果，再通過上位機接口(3)上發至上位機或直接顯示在觸控液晶屏單元(5)上。

5.根據權利要求4所述的一種通用型電動舵機系統測試設備，其特征在于：所述MCU為微處理單元，采用ARM內核。

6.根據權利要求1所述的一種通用型電動舵機系統測試設備，其特征在于：所述搖桿單元(6)采用電位器搖桿，撥動搖桿電位器輸出電壓發生變化，在搖桿控制模式下，MCU根據該電壓值像被測設備發出運動指令。