[實(shí)用新型]一種蝸輪搬運(yùn)及上下料機(jī)器人手爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721905281.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN207997315U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李生龍;孫冬煒;王浩;單齊勇;董德權(quán);章林鑫;何忠挺;鐘偉平;朱晶晶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本實(shí)用新型公開了一種蝸輪搬運(yùn)及上下料機(jī)器人手爪，包括一氣動(dòng)夾爪；一三爪夾盤；一三爪夾盤連接板；一機(jī)器手連接板；一法蘭連接環(huán)。本實(shí)用新型的蝸輪搬運(yùn)及上下料機(jī)器人手爪能提高蝸輪加工的自動(dòng)化程度；提高上下料精度，減少搬運(yùn)過程的損壞，解決自動(dòng)加工難以實(shí)現(xiàn)的問題；提高加工效率；降低成本。能夠滿足蝸輪加工的自動(dòng)化需求，提高生產(chǎn)質(zhì)量與效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器手領(lǐng)域，尤其涉及一種蝸輪搬運(yùn)及上下料機(jī)器人手爪。

背景技術(shù)

汽車轉(zhuǎn)向器能夠的作用是增大轉(zhuǎn)向盤傳遞到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的力和改變力傳遞的方向，其性能直接影響著汽車的性能，而蝸輪是轉(zhuǎn)向器的核心部件，直接影響轉(zhuǎn)向器的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)型、可靠性和持久性。由于蝸輪的加工精度要求高，工序復(fù)雜，現(xiàn)如今蝸輪的上下料與搬運(yùn)多通過人工實(shí)現(xiàn)，其效率低，成本高，且難以保證質(zhì)量。而在實(shí)際生產(chǎn)中，其作業(yè)的自動(dòng)化程度卻遠(yuǎn)低于其它作業(yè)的自動(dòng)化水平，成為提高生產(chǎn)率的主要制約因素。對(duì)此，國外制造業(yè)中普遍引入了機(jī)器人技術(shù)，以提高生產(chǎn)效率。但是現(xiàn)有的蝸輪加工的自動(dòng)化程度較低；加工工藝流程復(fù)雜，需進(jìn)行多此上下料及搬運(yùn)，過程中容易出現(xiàn)損壞和加工誤差；加工效率低；加工設(shè)備龐雜，在很大程度上限制了蝸輪加工的自動(dòng)化發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題提出了一種蝸輪搬運(yùn)及上下料機(jī)器人手爪。

本實(shí)用新型提供了一種蝸輪搬運(yùn)及上下料機(jī)器人手爪。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種蝸輪搬運(yùn)及上下料機(jī)器人手爪，包括

一氣動(dòng)夾爪，所述氣動(dòng)夾爪包括氣動(dòng)夾爪夾持手指和平行夾持氣缸；

兩蝸輪夾爪，分別設(shè)置于所述氣動(dòng)夾爪夾持手指的外側(cè)面，所述蝸輪夾爪前端內(nèi)側(cè)面設(shè)置有弧形夾持部，所述蝸輪夾爪的兩個(gè)弧形夾持部組合形成蝸輪夾持環(huán)形；

一三爪夾盤，所述三爪夾盤包括三個(gè)三爪夾盤夾持手指；

推桿壓緊裝置，設(shè)置于所述三爪夾盤的三爪夾盤夾持手指中間，沿所述三爪夾盤垂直面升降；

一三爪夾盤連接板，所述三爪夾盤連接板包括兩個(gè)相互垂直的側(cè)邊連接的三爪夾盤連接水平板一和三爪夾盤連接水平板二，所述三爪夾盤連接水平板一的外側(cè)面與三爪夾盤的底面連接；

一機(jī)器手連接板，一端連接所述氣動(dòng)夾爪的側(cè)面，另一端與所述三爪夾盤連接水平板二的外側(cè)面連接，使連接后的氣動(dòng)夾爪和三爪夾盤的夾持方向相反；

一法蘭連接環(huán)，水平設(shè)置于所述機(jī)器手連接板中間位置。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)措施為：

優(yōu)選的，所述蝸輪夾爪包括前端的弧形夾持部與后端的夾持手指連接部。

更優(yōu)選的，所述弧形夾持部連接夾持手指連接部并向內(nèi)延伸設(shè)置。

優(yōu)選的，所述三爪夾盤夾持手指相互為120度夾角設(shè)置。

更優(yōu)選的，所述推桿壓緊裝置包括推桿和連接推桿頂端的蝸輪推件。

更優(yōu)選的，所述蝸輪推件為三叉條形，三叉條沿三爪夾盤夾持手指之間的夾角水平延伸。

優(yōu)選的，所述法蘭連接環(huán)設(shè)置于機(jī)器手連接板上表面，所述氣動(dòng)夾爪和三爪夾盤連接水平板二均連接于所述機(jī)器手連接板下表面。

更優(yōu)選的，所述法蘭連接環(huán)的凹環(huán)設(shè)置于所述機(jī)器手連接板上表面。

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下技術(shù)效果：