[實用新型]電纜工井故障探測裝置

有效

• 申請號: 201721905076.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207669302U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 梁皓;宋元斌;陳志剛;陳燁洪;宋力;梁秀卿;熊若鑫
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力公司紹興供電公司;國網浙江省電力公司
• 主分類號: B25J9/06
• 分類號: B25J9/06;B25J9/16;B25J19/04;G01N21/84
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

本實用新型公開了一種電纜工井故障探測裝置，包括柔性象鼻機械臂以及設于柔性象鼻機械臂前端的前端探測裝置，所述柔性象鼻機械臂伸入電纜工井中，所述前端探測裝置采集井下信息，所述柔性象鼻機械臂包括多段關節以及串聯多段關節的一根長拉簧和三根金屬線，所述關節包括兩端的支撐盤片，所述支撐盤片的中心開設有供長拉簧穿過的拉簧通孔，在兩端的支撐盤片之間設有外套在長拉簧外的短壓簧，所述支撐盤片的邊緣均布有三個供三根金屬線對應穿過的金屬線孔。本實用新型采用柔性象鼻機械臂應用于電纜工井內電纜故障探測，通過前端探測裝置采集井下信息，電力檢修人員可以使用遠程遙控裝置遠距離進行遙控，最大程度避免井下的安全隱患。

技術領域

本實用新型涉及電力工程技術，具體涉及電纜工井檢測裝置。

背景技術

隨著我國社會各方面的快速發展，用電量和相配套的電力設施需求也急劇增加。由于地下埋線傳輸供電方式具有占地面積小，抗干擾能力強，安全性高的優點，傳統的供電架空線路逐步被這種新的供電方式所取代，但同時也帶來了新的檢修安全問題。電纜工井是電纜接口交匯處，作為電力輸送的中間連接環節，是檢修維護和運行的重要通道。近年來，電纜工井的井下檢修安全問題尤其突出，檢修作業較易發生安全事故，對作業人員的生命安全和電網維護構成了嚴重的安全隱患，引起了電力維修部門的關注和擔憂。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種電纜工井故障探測裝置，對電纜工井內電纜設施進行有效檢測。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：電纜工井故障探測裝置，包括柔性象鼻機械臂以及設于柔性象鼻機械臂前端的前端探測裝置，所述柔性象鼻機械臂伸入電纜工井中，通過控制電機控制產生柔性變形，所述前端探測裝置采集井下信息，所述柔性象鼻機械臂包括多段關節以及串聯多段關節的一根長拉簧和三根金屬線，所述關節包括兩端的支撐盤片，所述支撐盤片的中心開設有供長拉簧穿過的拉簧通孔，在兩端的支撐盤片之間設有外套在長拉簧外的短壓簧，所述支撐盤片的邊緣均布有三個供三根金屬線對應穿過的金屬線孔。

優選的，所述支撐盤片為等邊三角形，拉簧通孔設置在支撐盤片的幾何中心處，三個金屬線孔均布在支撐盤片的三個邊角處。

優選的，所述支撐盤片的中心環繞拉簧通孔設有用于固定短壓簧端部的套筒。

優選的，所述三根金屬線的松緊程度由對應的三個控制電機分別控制。

優選的，所述三個控制電機安裝在電機安裝盒內，所述電機安裝盒安裝在柔性象鼻機械臂的后端。

本實用新型采用柔性象鼻機械臂應用于電纜工井內電纜故障探測，通過前端探測裝置采集井下信息，電力檢修人員可以使用遠程遙控裝置遠距離進行遙控，最大程度避免井下的安全隱患，另外可以應用手機和電腦終端作為終端顯示裝置，最大程度的保證了井下的可視性。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述：

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是柔性象鼻機械臂的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合本實用新型實施例的附圖對本實用新型實施例的技術方案進行解釋和說明，但下述實施例僅為本實用新型的優選實施例，并非全部。基于實施方式中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

電纜線的故障根據性質主要可以分為如下三種形式：

(1)絕緣故障：出現這種故障的原因是因為電纜的絕緣水平低導致出現漏電現象、位于主線芯之間或者芯線對地絕緣電阻達不到要求以及線芯之間或對地泄漏電流過大。