[實用新型]電纜工井故障探測裝置

有效

• 申請號: 201721905076.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207669302U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 梁皓;宋元斌;陳志剛;陳燁洪;宋力;梁秀卿;熊若鑫
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力公司紹興供電公司;國網浙江省電力公司
• 主分類號: B25J9/06
• 分類號: B25J9/06;B25J9/16;B25J19/04;G01N21/84
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

1.電纜工井故障探測裝置，其特征在于：包括柔性象鼻機械臂以及設于柔性象鼻機械臂前端的前端探測裝置，所述柔性象鼻機械臂伸入電纜工井中，通過控制電機控制產生柔性變形，所述前端探測裝置采集井下信息，所述柔性象鼻機械臂包括多段關節以及串聯多段關節的一根長拉簧和三根金屬線，所述關節包括兩端的支撐盤片，所述支撐盤片的中心開設有供長拉簧穿過的拉簧通孔，在兩端的支撐盤片之間設有外套在長拉簧外的短壓簧，所述支撐盤片的邊緣均布有三個供三根金屬線對應穿過的金屬線孔。

2.根據權利要求1所述的電纜工井故障探測裝置，其特征在于：所述支撐盤片為等邊三角形，拉簧通孔設置在支撐盤片的幾何中心處，三個金屬線孔均布在支撐盤片的三個邊角處。

3.根據權利要求2所述的電纜工井故障探測裝置，其特征在于：所述支撐盤片的中心環繞拉簧通孔設有用于固定短壓簧端部的套筒。

4.根據權利要求1所述的電纜工井故障探測裝置，其特征在于：所述三根金屬線的松緊程度由對應的三個控制電機分別控制。

5.根據權利要求4所述的電纜工井故障探測裝置，其特征在于：所述三個控制電機安裝在電機安裝盒內，所述電機安裝盒安裝在柔性象鼻機械臂的后端。