日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[實用新型]一種114管徑管道內窺檢測機器人有效

專利信息
申請號: 201721904892.3 申請日: 2017-12-29
公開(公告)號: CN207921588U 公開(公告)日: 2018-09-28
發明(設計)人: 張代軍;丁峰 申請(專利權)人: 陜西藍法電子智能科技有限公司
主分類號: F16L55/32 分類號: F16L55/32;F16L101/30
代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114 代理人: 韓翎
地址: 710016 陜西省西安市經濟技術開*** 國省代碼: 陜西;61
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 動力車 支撐車 測厚 內窺 檢測機器人 無線數據終端 本實用新型 管徑管道 有效測量范圍 遠程無線遙控 內襯軟管 行走距離 爬升 內管壁 速度能 對管 圖層 彎道 彎頭 鋼絲 測量 垂直 檢測
【說明書】:

實用新型涉及一種114管徑管道內窺檢測機器人。本實用新型管道內窺檢測機器人最長行走距離能達到600米以上,最快行走速度能達到5米/分鐘,兩個動力車帶動其余支撐車和涂層測厚車可垂直爬升,兩個動力車帶動其余支撐車和涂層測厚車可轉大于300mm彎道(3倍D、114彎頭),可實現遠程無線遙控,能對管壁330°范圍內管壁圖層厚度進行測量,涂層的有效測量范圍為0~2000μm,可時時確定管道內窺檢測機器人在管道中的位置。本實用新型采用的技術方案包括兩個動力車、若干個支撐車、涂層測厚車和無線數據終端車,第一個動力車依次與支撐車、涂層測厚車、第二個動力車和無線數據終端車通過鋼絲內襯軟管連接。

技術領域

本實用新型涉及一種114管徑管道內窺檢測機器人。

背景技術

CCTV管道內窺檢測技術起源于二十世紀六十年代,主要應用在管道系統的檢測,隨著科學技術的不斷進步,特別是計算機技術的高速發展,該項技術得到了廣泛的發展,CCTV管道內窺檢測技術在我國仍處起步階段,近年來隨著我國石油天然氣等能源需求的激增,石油天然氣得到了飛速發展,石油天然氣長輸管道的建設也隨之飛速發展,長輸管道的材質多種多樣,其中鋼材料的長輸管道應用更為廣泛。

防腐工程在鋼材料的長輸管道中屬于在管道設計之初就必須加以重視的,鋼材料的管裝工程一般來說投資較大、建設工期長、使用壽命也長,在長輸管道由于使用壽命長,在其長期使用過程中,常常產生防腐失效。

防腐失效在鋼質長輸管道中一旦發生,會帶來管道泄露,泄露將對環境造成嚴重污染防腐工程施工時,只有選擇最適合的防腐涂料和防護檢測方法,才能保證防腐工程的萬無一失。目前小管徑石油管線內窺檢測在國內幾乎是一片空白,因此,目前市場迫切需要一款小管徑管道內窺檢測設備。基于上述考慮,本項目特研發一款具有遠程無線遙控,視屏可時時傳輸的管道內窺檢測機器人。

實用新型內容

本實用新型提供一種114管徑管道內窺檢測機器人。

為解決現有技術存在的問題,本實用新型的技術方案是:一種114管徑管道內窺檢測機器人,其特征在于:包括兩個動力車、若干個支撐車、涂層測厚車和無線數據終端車,第一個動力車依次與支撐車、涂層測厚車、第二個動力車和無線數據終端車通過鋼絲內襯軟管連接。

所述的動力車的結構包括連接桿、步進電機、步進電機支撐罩;

所述的連接桿的外圓上依次從右向左設置有軸承三、軸承擋圈三、軸承四、軸承擋圈二、軸承一、軸承擋圈一和軸承五,所述的連接桿的一端端頭連接有連接接頭,軸承五通過連接接頭壓緊,連接接頭與連接桿通過螺釘五鎖緊,另一端通過螺釘十三與步進電機支撐罩連接,步進電機支撐罩的端部設置有攝像頭座;

步進電機支撐罩內設置有步進電機,所述的步進電機的一端連接有傳動齒輪二,傳動齒輪二外罩設有齒輪罩,齒輪罩固設于連接桿上,傳動齒輪二與傳動齒輪三嚙合,傳動齒輪三通過螺釘八壓緊于轉軸上,連接桿上設置有軸承二,軸承二通過轉軸壓緊,通過鎖緊螺母一鎖死,所述的轉軸的另一端設置有傳動齒輪一,傳動齒輪一通過螺釘六壓緊于轉軸上,傳動齒輪一與大齒輪嚙合;

步進電機支撐罩的另一端設置有攝像頭座,攝像頭座和步進電機支撐罩上設置有螺釘九以防止運動過程中攝像頭座松動,攝像頭座內設置有攝像頭,所述的步進電機支撐罩的圓周上均勻設置有若干個連接架,連接架上連接有動力車支撐輪,動力車支撐輪的結構包括輪座一、輪軸和包膠輪,所述的包膠輪通過輪軸設置于輪座一上,輪座一通過軸與步進電機支撐罩上的連接架連接,所述的輪座一的兩側軸上分別設置有扭簧,所述的扭簧的一端嵌設于步進電機支撐罩上,另一端卡于輪座一上;

所述的大齒輪的圓周上設置有三個支撐桿,三個支撐桿的形狀為“L”型,三個支撐桿的彎曲端通過圓柱銷與大齒輪鉸接,三個支撐桿的一端分別連接有輪座二,輪座二的軸上連接有動力輪,動力輪的軸線與步進電機支撐罩軸線的夾角為10-45°,3個支撐桿的另一端與圓形拉簧連接,圓形拉簧設置于連接桿的外圓周;

下載完整專利技術內容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于陜西藍法電子智能科技有限公司,未經陜西藍法電子智能科技有限公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201721904892.3/2.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數據每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權聲明 網站地圖 友情鏈接 企業標識 聯系我們

鉆瓜專利網在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 色婷婷综合久久久中文一区二区| 日本一级中文字幕久久久久久| 日韩国产精品久久久久久亚洲| 国产一区二区免费电影| 91精品久久久久久久久久| 久久不卡一区| 91麻豆精品国产91久久久久| 国产精品99久久久久久宅男| 国产高清无套内谢免费| 大bbw大bbw超大bbw| 亚洲精品日本无v一区| 国产一级片网站| 国产一区二区三区小说| 欧美精品免费看| 精品一区二区三区影院| 日韩欧美中文字幕一区| 久久国产精品精品国产| 久久久久偷看国产亚洲87| 四虎国产精品永久在线| 强制中出し~大桥未久10在线播放| 国产呻吟久久久久久久92 | 国产精品色婷婷99久久精品| 国产精品国产亚洲精品看不卡15 | 日韩电影在线一区二区三区| 久久精品综合视频| 欧美三级午夜理伦三级中视频| 欧美精品在线观看视频| 99精品一区| 午夜激情影院| 亚洲精品国产一区二区三区| 欧美3p激情一区二区三区猛视频| 亚洲国产精品女主播| 日韩中文字幕区一区有砖一区| 91人人精品| 国产一区免费播放| 日韩三区三区一区区欧69国产| 国产无遮挡又黄又爽又色视频| 国产精品美女久久久另类人妖| 欧美日韩一区二区三区在线播放| 亚洲视频h| 艳妇荡乳欲伦2| 国产一区影院| 99久久夜色精品国产网站| 美国一级片免费观看| 国产在线播放一区二区| 91黄在线看 | 日本道欧美一区二区aaaa| 国产91精品一区二区麻豆亚洲| 国模一区二区三区白浆| 狠狠色综合欧美激情| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 亚洲自偷精品视频自拍| 91精品国产影片一区二区三区| 日本久久不卡| 91秒拍国产福利一区| 日韩av一二三四区| 欧美一区二区三区日本| 88国产精品视频一区二区三区 | 久久久久久久亚洲国产精品87| 91一区二区三区在线| 四虎国产精品久久| 国产大学生呻吟对白精彩在线| www.久久精品视频| 国产精品一区不卡| 久久99精品国产麻豆婷婷洗澡| а√天堂8资源中文在线| 亚洲精品乱码久久久久久麻豆不卡| 538国产精品一区二区免费视频| 欧美二区精品| 欧美日韩久久一区二区| 蜜臀久久99精品久久久| av午夜在线观看| 亚洲精品色婷婷| 日本午夜一区二区| **毛片免费| 制服丝袜视频一区| 97欧美精品| 香蕉av一区二区三区| 欧美精品免费看| 国产一区观看| 国产一区二区三区伦理| 99国产精品丝袜久久久久久| 国产精品偷伦一区二区| 欧美一区二区在线不卡| 艳妇荡乳欲伦2| 国产欧美日韩一区二区三区四区 | 日韩中文字幕亚洲精品欧美| 欧美一区二区三区免费看| 午夜欧美a级理论片915影院 | 国产在线视频二区| 亚洲国产精品一区在线| 日日狠狠久久8888偷色| 91精品视频在线免费观看| 精品国产乱码一区二区三区a | 99国产精品| 少妇久久精品一区二区夜夜嗨| 久草精品一区| 国产精品亚洲一区| 欧美一区二区三区另类| 午夜666| 国产精品一区一区三区| 欧美精品第1页| 午夜色大片| 国产偷窥片| 国产丝袜一区二区三区免费视频| 午夜影院伦理片| 不卡在线一区二区| 国产精品久久久久久久新郎| 51区亚洲精品一区二区三区| 日韩中文字幕在线一区| 午夜激情在线| av午夜在线| 亚洲欧美日韩三区| 中文字幕av一区二区三区四区| 亚洲乱码一区二区三区三上悠亚| 久久影视一区二区| 狠狠综合久久av一区二区老牛| 夜夜躁日日躁狠狠久久av| 国产精品欧美日韩在线| 久久久999精品视频| 国产精品999久久久| 国产精品久久久久久久久久久杏吧 | 狠狠色丁香久久综合频道| 国产69精品久久久久777糖心| 中文无码热在线视频| 欧美精品免费看| 国产精品视频久久久久| 国产美女视频一区二区三区| 亚洲s码欧洲m码在线观看| 99久久婷婷国产亚洲终合精品| 性色av色香蕉一区二区三区| 国产午夜精品理论片| 国产资源一区二区三区| 免费高潮又黄又色又爽视频| 精品免费久久久久久久苍| 天摸夜夜添久久精品亚洲人成| 国产日韩一区二区三免费| 国产精品一区二区在线观看免费| 99精品视频一区| 国产伦精品一区二区三区免费优势| 国产精品中文字幕一区 | 91一区二区三区久久国产乱| 欧美视屏一区| 欧美日韩一区二区高清| 欧美一区二区三区日本| 亚洲日韩aⅴ在线视频| 97人人澡人人爽人人模亚洲 | 国产精品高潮呻| 色婷婷久久一区二区三区麻豆 | **毛片在线| 国产欧美日韩二区| 国产一二区在线| 91国偷自产中文字幕婷婷| 日本一二三区视频| 中文字幕日韩一区二区| 十八无遮挡| 久久不卡一区| 亚洲乱码一区二区三区三上悠亚| 亚洲激情中文字幕| 国产一区二区视频免费在线观看| 国产精品视频久久久久久 | 99视频一区| 国产精品一二三区视频网站| 日韩国产不卡| 国产精品久久国产三级国电话系列| 国产精品久久久久久久久久久杏吧| 国产999久久久| 91麻豆精品国产自产欧美一级在线观看| 丰满岳乱妇在线观看中字| 亚洲欧美v国产一区二区| 中文字幕一区二区三区免费| 96国产精品视频| 国产精品一区二区毛茸茸| 国产88av| 91亚洲欧美强伦三区麻豆| 久爱视频精品| 色综合久久综合| 久久人人精品| 久久久久国产精品www| 少妇性色午夜淫片aaa播放5| 久久中文一区二区| 色婷婷噜噜久久国产精品12p| 狠狠色狠狠色合久久伊人| 欧美日韩中文国产一区发布| 国产午夜精品av一区二区麻豆| 96国产精品视频| 国产69精品久久99的直播节目| 日韩女女同一区二区三区| 欧美日韩国产精品一区二区| 69久久夜色精品国产69–| 综合久久激情| 精品久久久久久久免费看女人毛片| 色噜噜狠狠一区二区| 亚洲精品一品区二品区三品区| 欧美日韩乱码| 国产一区二三| 亚洲国产精品日韩av不卡在线| 欧美国产精品久久| 538国产精品| 国产一区在线免费观看| 国产99久久九九精品| 日韩中文字幕亚洲精品欧美| 中文字幕av一区二区三区高| **毛片在线| 四虎久久精品国产亚洲av| 亚洲精品日韩在线| 亚洲神马久久| 性精品18videosex欧美| 国产综合久久精品| 欧美日韩精品不卡一区二区三区| 国产一区二区激情| 国产麻豆91视频| 日本午夜精品一区二区三区| 国产精品一区不卡| 久久69视频| 欧美一区二区三区久久久精品| 欧美日韩一区二区三区精品| 精品国精品国产自在久不卡| 午夜激情在线| 在线精品国产一区二区三区88 | 68精品国产免费久久久久久婷婷| 国产精品999久久久| 狠狠色依依成人婷婷九月| 欧美日韩综合一区 | 国产一区免费在线观看| 精品国产九九九 | 国产精品伦一区二区三区在线观看| 91久久免费| 久久久久久久国产精品视频| 淫片免费看| 午夜电影天堂| 欧美一区二区精品久久911 | 免费毛片a| 国产精品天堂| 日韩亚洲精品在线观看| 欧美一区二区激情三区| 国产一级片大全| 亚洲欧洲日韩av| 中文文精品字幕一区二区| 国产高清在线观看一区| 国产suv精品一区二区4| 亚洲制服丝袜中文字幕| 亚洲国产美女精品久久久久∴| 欧美精品九九| 欧美一区二区三区免费播放视频了| 国产区91|