[實用新型]一種大型炒鍋

有效

• 申請號: 201721904686.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208582214U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 孫建濱;陳雄;王維亮
• 申請（專利權）人: 青島海爾智慧廚房電器有限公司
• 主分類號: A47J27/14
• 分類號: A47J27/14;A47J36/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種大型炒鍋，其特征在于，包括鍋體(1)及連接于所述鍋體(1)的多自由度驅動機構(2)，所述多自由度驅動機構(2)能夠驅動所述鍋體(1)多自由度擺動，以實現對鍋體(1)的顛勺、攪拌及裝盤。

2.根據權利要求1所述的大型炒鍋，其特征在于，所述多自由度驅動機構(2)包括活動板(21)、固定板(22)及連接于所述活動板(21)和所述固定板(22)之間的運動支鏈(23)，所述鍋體(1)連接于所述活動板(21)。

3.根據權利要求2所述的大型炒鍋，其特征在于，所述運動支鏈(23)包括不少于三個的第一類支鏈(231)，所述第一類支鏈(231)包括第一驅動氣缸(2311)，所述第一驅動氣缸(2311)的一端通過第一運動副(2312)連接于所述活動板(21)，所述第一驅動氣缸(2311)的另一端通過第二運動副(2313)連接于所述固定板(22)，所述第一運動副(2312)均布于所述活動板(21)，所述第二運動副(2313)均布于所述固定板(22)。

4.根據權利要求3所述的大型炒鍋，其特征在于，所述運動支鏈(23)包括第二類支鏈(232)，所述第二類支鏈(232)包括第二驅動氣缸(2321)，所述第二驅動氣缸(2321)的一端通過第三運動副(2322)連接于所述活動板(21)的中心，另一端通過第四運動副(2323)連接于所述固定板(22)的中心。

5.根據權利要求3所述的大型炒鍋，其特征在于，所述第一驅動氣缸(2311)的數量為四個。

6.根據權利要求4所述的大型炒鍋，其特征在于，所述第一運動副(2312)、所述第二運動副(2313)、所述第三運動副(2322)及所述第四運動副(2323)分別為球副(3)和十字運動副(4)兩種運動副中的一種。

7.根據權利要求6所述的大型炒鍋，其特征在于，所述十字運動副(4)包括第一轉動支架(41)、第二轉動支架(42)及連接于所述第一轉動支架(41)和所述第二轉動支架(42)之間的十字轉軸(43)，所述第一轉動支架(41)的兩端轉動連接于所述十字轉軸(43)的其中兩個相對轉軸，所述第二轉動支架(42)的兩端轉動連接于所述十字轉軸(43)的另外兩個相對轉軸。

8.根據權利要求4所述的大型炒鍋，其特征在于，所述大型炒鍋包括中空結構的外殼(5)，所述第一驅動氣缸(2311)和所述第二驅動氣缸(2321)均伸入所述外殼(5)內，且所述固定板(22)連接于所述外殼(5)的底部。

9.根據權利要求8所述的大型炒鍋，其特征在于，所述外殼(5)上設置有控制器，所述第一驅動氣缸(2311)和所述第二驅動氣缸(2321)均連接于所述控制器。

10.根據權利要求4所述的大型炒鍋，其特征在于，所述第四運動副(2323)為固定副。