[實用新型]仿生哺乳機器人

有效

• 申請號: 201721904492.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207724314U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 孔維連;孔維袈;李陽庭
• 申請（專利權）人: 孔維連;孔維袈;李陽庭
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A61J9/00;A61J11/00
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 朱健;陳國軍

本實用新型涉及哺乳裝置技術領域，具體涉及一種仿生哺乳機器人，包括底座、仿生人體和搖籃，所述仿生人體包括上半身軀干、頭部、脖頸和兩只手臂，所述頭部通過所述脖頸與所述上半身軀干上部固定連接，兩只所述手臂分別設置在所述上半身軀干左右兩側，形成一定的容納空間，所述底座設置在所述上半身軀干底部，與所述上半身軀干活動式連接，所述搖籃設置在兩只所述手臂合圍所呈的空間內，與所述手臂固定連接，所述搖籃內設有可活動的內層籃體。本實用新型能夠逼真的模擬真實的哺乳環境，提高哺乳的舒適度，給嬰幼兒以幸福感。

技術領域

本實用新型涉及哺乳裝置技術領域，具體涉及一種仿生哺乳機器人。

背景技術

英國比較心理學家哈利·哈洛在60年代做的隔離猴子試驗中，已經推翻了“需求減降論”證明了：“愛存在三個變量：觸摸、運動和玩耍。如果你能提供這三個變量，你就能能滿足一個靈長類動物的全部需求。”60多年來，人工哺育嬰兒的各式奶瓶都停留在喂飽嬰兒的初級水平，目前廣泛使用一種人工奶嘴和具有人工奶嘴的哺乳器，該人工奶嘴安裝在容納有牛奶或預先抽取的母乳等的嬰兒用飲料的瓶等的哺乳器本體上，沒有達到模擬母親哺育嬰兒，幫助新生嬰兒改善生物鐘顛倒白天睡覺晚上不睡，莫名的哭鬧等癥狀，幫助新生兒度過一個適應期效果。

實用新型內容

針對現有技術的缺陷和不足，本實用新型公開了一種仿生哺乳機器人。

本實用新型解決其技術問題所使用的技術方案是：仿生哺乳機器人，包括底座、仿生人體和搖籃，所述仿生人體包括上半身軀干、頭部、脖頸和兩只手臂，所述頭部通過所述脖頸與所述上半身軀干上部固定連接，兩只所述手臂分別設置在所述上半身軀干左右兩側，形成一定的容納空間，所述底座設置在所述上半身軀干底部，與所述上半身軀干活動式連接，所述搖籃設置在兩只所述手臂合圍所呈的空間內，與所述手臂固定連接，所述搖籃包括外部殼體和內層籃體，所述外部殼體與所述內層籃體之間活動式連接，所述內層籃體符合人體工程學設計。

為了使觸摸式手感更舒適，作為優選，所述仿生人體為充氣式結構。

為了實現哺乳功能，作為優選，所述上半身軀干胸部位置設有兩個腔體，所述腔體內設有乳房型哺乳器，所述乳房型哺乳器可拆式嵌入在所述腔體內。

為了便于乳房型哺乳器的快速拆卸以及固定，作為優選，所述乳房型哺乳器包括奶瓶和乳房型奶嘴，所述奶嘴為仿生的乳房形狀，通過螺紋連接在奶瓶瓶口處，所述奶瓶靠近瓶口的瓶身外側設有第一磁貼，與所述腔體內側靠近外部開口的位置設置的第二磁貼磁力連接。

為了模擬人體的溫度，保持奶液的溫度，作為優選，所述上半身軀干內設有加熱裝置，所述加熱裝置通過設置在頭部內的控制器與電源相連。

為了模擬哺乳時的動作，作為優選，所述底座上部為內凹的圓弧形，所述上半身軀干底部為外凸的圓弧形，與所述底座上部形狀相匹配，所述底座上部圓弧形表面上設有若干均勻分布的球形滾輪，所述上半身軀干底部內中央位置固定設有陀螺儀。

為了模擬哺乳時的動作，作為優選，所述搖籃包括外部殼體和內層籃體，還包括凹形導軌和滾輪，所述外部殼體和所述內層籃體均為蠶繭型，所述外部殼體與所述手臂固定連接，所述凹形導軌平行于所述外部殼體較長軸線固定設置在所述外部殼體內表面上，所述滾輪設置在所述內層籃體外側底部，在所述凹形導軌內滾動，所述滾輪內部設有滾輪電機。

為了模擬哺乳時媽媽們所發出的哄小孩的聲音，作為優選，所述頭部的嘴部位置設有揚聲器，所述頭部內部設有存儲器，所述頭部外表面設有Type-C接口，所述揚聲器通過所述控制器與電源電連接，所述存儲器與所述控制器數據連接，所述Type-C接口與所述控制器數據連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型為仿生人體結構，設有上半身軀干和底座，還設有搖籃，上半身軀干和底座為搖擺式連接，搖籃為搖擺式結構，在哺乳時給幼兒營造了接近真實的哺乳環境，提高了舒適度。