[實用新型]仿生哺乳機器人

有效

• 申請號: 201721904492.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207724314U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 孔維連;孔維袈;李陽庭
• 申請（專利權）人: 孔維連;孔維袈;李陽庭
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A61J9/00;A61J11/00
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 朱健;陳國軍

1.仿生哺乳機器人，其特征在于，包括底座(1)、仿生人體(2)和搖籃(3)，所述仿生人體(2)包括上半身軀干(21)、頭部(22)、脖頸(23)和兩只手臂(24)，所述頭部(22)通過所述脖頸(23)與所述上半身軀干(21)上部固定連接，兩只所述手臂(24)分別設置在所述上半身軀干(21)左右兩側，所述底座(1)設置在所述上半身軀干(21)底部，與所述上半身軀干(21)活動式連接，所述搖籃(3)設置在兩只所述手臂(24)合圍所呈的空間內，與所述手臂(24)固定連接，所述搖籃包括外部殼體(31)和內層籃體(32)，所述外部殼體(31)與所述內層籃體(32)之間活動式連接。

2.根據權利要求1所述的仿生哺乳機器人，其特征在于，所述仿生人體(2)為充氣式結構。

3.根據權利要求1所述的仿生哺乳機器人，其特征在于，所述上半身軀干(21)胸部位置設有兩個腔體(25)，所述腔體(25)內設有乳房型哺乳器(4)，所述乳房型哺乳器(4)可拆式嵌入在所述腔體(25)內。

4.根據權利要求3所述的仿生哺乳機器人，其特征在于，所述乳房型哺乳器(4)包括奶瓶(41)和奶嘴(42)，所述奶嘴(42)為仿生的乳房形狀，通過螺紋連接在奶瓶(41)瓶口處，所述奶瓶(41)靠近瓶口的瓶身外側設有第一磁貼(43)，與所述腔體(25)內側靠近外部開口的位置設置的第二磁貼(44)磁力連接。

5.根據權利要求1所述的仿生哺乳機器人，其特征在于，所述上半身軀干(21)內設有加熱裝置(5)，所述加熱裝置(5)通過設置在頭部(22)內的控制器(8)與電源相連。

6.根據權利要求5所述的仿生哺乳機器人，其特征在于，所述底座(1)上部為內凹的圓弧形，所述上半身軀干(21)底部為外凸的圓弧形，與所述底座(1)上部形狀相匹配，所述底座(1)上部圓弧形表面上設有若干均勻分布的球形滾輪(6)，所述上半身軀干(21)底部內中央位置固定設有陀螺儀(7)。

7.根據權利要求1所述的仿生哺乳機器人，其特征在于，所述搖籃(3)包括外部殼體(31)和內層籃體(32)，還包括凹形導軌(33)和滾輪(34)，所述外部殼體(31)與所述手臂(24)固定連接，所述凹形導軌(33)平行于所述外部殼體(31)較長軸線設置，并且其遠離凹口的一端面固定設置在所述外部殼體(31)內表面上，所述滾輪(34)設置在所述內層籃體(32)外側底部，在所述凹形導軌(33)內滾動。

8.根據權利要求5所述的仿生哺乳機器人，其特征在于，所述頭部(22)的嘴部位置設有揚聲器(26)，所述頭部內部設有存儲器(27)，所述頭部外表面設有Type-C接口(28)，所述揚聲器(26)通過所述控制器(8)與電源電連接，所述存儲器(27)與所述控制器(8)數據連接，所述Type-C接口(28)與所述控制器(8)數據連接。