[實用新型]一種基于機器人的分類裝置

有效

• 申請號: 201721903719.1
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207929601U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 姚思洋
• 申請（專利權）人: 武漢市江淼科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B07C5/34;B07B13/00
• 代理公司: 北京瑞盛銘杰知識產權代理事務所(普通合伙) 11617
• 代理人: 郝丹丹

一種基于機器人的分類裝置，包括外殼、分撿裝置、漏斗、傳送裝置、導出板、回收盒、永磁鐵a、永磁鐵b、連接凸臺、底蓋、固定螺栓，所述分撿裝置包括驅動輪、傳送帶、彈性夾片、橡膠連接帶、電磁鐵、防護布，所述分撿裝置設置于所述外殼的上部內，所述漏斗設置于所述外殼的右側，所述傳送裝置設置于所述分撿裝置的下方，本實用新型提供一種基于機器人的分類裝置，本實用新型利用電磁鐵的特性，對各種回收金屬進行分類，可以根據需要自行調節變阻器，從而控制電磁鐵的磁力大小，導致分類的金屬條件可根據需要來設定，而且可以拆下底蓋，通過連接凸臺與固定軌道的機器人連接，就可自行移動，更加便利。

技術領域

本實用新型涉及分類裝置技術領域，具體為一種基于機器人的分類裝置。

背景技術

在建筑工地上，有很多廢棄的金屬材料，例如鐵釘，然而用過一次的鐵釘是可以進行回收利用的，現實中的鐵釘因為比較廉價，用完也就隨意丟棄了，被丟棄的鐵釘會慢慢被腐蝕，會造成環境水資源的污染，而且還會導致鐵資源的浪費，然而鐵釘等各類金屬部件在回收過程中往往會摻雜在一起，為了更好的將廢鐵充分利用起來之前必須要對廢鐵進行分類回收，急需一種分類裝置來解決現實中的問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

本實用新型的目的在于提供一種基于機器人的分類裝置，以解決上述背景技術中提出的實際問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于機器人的分類裝置，包括外殼、分撿裝置、漏斗、傳送裝置、導出板、回收盒、永磁鐵a、永磁鐵b、連接凸臺、底蓋、固定螺栓，所述分撿裝置包括驅動輪、傳送帶、彈性夾片、橡膠連接帶、電磁鐵、防護布，所述分撿裝置設置于所述外殼的上部內，所述漏斗設置于所述外殼的右側，所述傳送裝置設置于所述分撿裝置的下方，所述導出板設置于所述外殼的左側，所述回收盒設置于所述傳送裝置的下方，所述永磁鐵a設置于所述回收盒的右端，所述永磁鐵b設置于對應所述永磁鐵a的所述外殼內壁內，所述連接凸臺設置于所述外殼底端，所述底蓋通過所述固定螺栓固定在所述外殼底端，所述橡膠連接帶設置于所述傳送帶的外圍，所述電磁鐵通過所述橡膠連接帶與所述傳送帶連接，所述防護布設置于所述電磁鐵的中間位置，每兩個所述電磁鐵通過絕緣彈性材料連接，所述彈性夾片設置于所述驅動輪的下方，并與所述電磁鐵的兩端滑動連接，兩片所述彈性夾片分別連接一個閉合回路的正負兩極。

優選的，所述彈性夾片在所述電磁鐵入口處設置有圓弧形結構。

優選的，所述永磁鐵a和所述永磁鐵b的向對面磁極異性。

優選的，所述連接凸臺上設有螺紋孔。

優選的，所述連接凸臺的數目至少是3個。

(三)有益效果

本實用新型提供一種基于機器人的分類裝置，本實用新型利用電磁鐵的特性，對各種回收金屬進行分類，可以根據需要自行調節變阻器，從而控制電磁鐵的磁力大小，導致分類的金屬條件可根據需要來設定，而且可以拆下底蓋，通過連接凸臺與固定軌道的機器人連接，就可自行移動，更加便利。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型分撿裝置結構示意圖；

圖3為本實用新型分撿裝置部分結構示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：