[實(shí)用新型]一種基于機(jī)器人的分類(lèi)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721903719.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207929601U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚思洋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢市江淼科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/344
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/344;B07C5/34;B07B13/00
• 代理公司: 北京瑞盛銘杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11617
• 代理人: 郝丹丹

1.一種基于機(jī)器人的分類(lèi)裝置，其特征在于：包括外殼(1)、分撿裝置(2)、漏斗(3)、傳送裝置(4)、導(dǎo)出板(5)、回收盒(6)、永磁鐵a(7)、永磁鐵b(8)、連接凸臺(tái)(9)、底蓋(10)、固定螺栓(11)，所述分撿裝置(2)包括驅(qū)動(dòng)輪(201)、傳送帶(202)、彈性?shī)A片(203)、橡膠連接帶(204)、電磁鐵(205)、防護(hù)布(206)，所述分撿裝置(2)設(shè)置于所述外殼(1)的上部?jī)?nèi)，所述漏斗(3)設(shè)置于所述外殼(1)的右側(cè)，所述傳送裝置(4)設(shè)置于所述分撿裝置(2)的下方，所述導(dǎo)出板(5)設(shè)置于所述外殼(1)的左側(cè)，所述回收盒(6)設(shè)置于所述傳送裝置(4)的下方，所述永磁鐵a(7)設(shè)置于所述回收盒(6)的右端，所述永磁鐵b(8)設(shè)置于對(duì)應(yīng)所述永磁鐵a(7)的所述外殼(1)內(nèi)壁內(nèi)，所述連接凸臺(tái)(9)設(shè)置于所述外殼(1)底端，所述底蓋(10)通過(guò)所述固定螺栓(11)固定在所述外殼(1)底端，所述橡膠連接帶(204)設(shè)置于所述傳送帶(202)的外圍，所述電磁鐵(205)通過(guò)所述橡膠連接帶(204)與所述傳送帶(202)連接，所述防護(hù)布(206)設(shè)置于所述電磁鐵(205)的中間位置，每?jī)蓚€(gè)所述電磁鐵(205)通過(guò)絕緣彈性材料連接，所述彈性?shī)A片(203)設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)輪(201)的下方，并與所述電磁鐵(205)的兩端滑動(dòng)連接，兩片所述彈性?shī)A片(203)分別連接一個(gè)閉合回路的正負(fù)兩極。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器人的分類(lèi)裝置，其特征在于：所述彈性?shī)A片(203)在所述電磁鐵(205)入口處設(shè)置有圓弧形結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器人的分類(lèi)裝置，其特征在于：所述永磁鐵a(7)和所述永磁鐵b(8)的向?qū)γ娲艠O異性。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器人的分類(lèi)裝置，其特征在于：所述連接凸臺(tái)(9)上設(shè)有螺紋孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器人的分類(lèi)裝置，其特征在于：所述連接凸臺(tái)(9)的數(shù)目至少是3個(gè)。