[實用新型]基于8×8型分布式驅動的全地形無人車底盤

有效

• 申請號: 201721903683.7
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207809570U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 陳賽旋;駱敏舟;盧鈺;羅雪峰;呂自貴
• 申請（專利權）人: 江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B62D61/12;B60K7/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 李杰

1.一種基于8×8型分布式驅動的全地形無人車底盤，其特征在于，包括驅動系統、車架和8個輪胎，所述8個輪胎按照兩個一排的結構，沿著車架兩側設置為四排，四排輪胎從前到后分別作為第一組輪、第二組輪、第三組輪、第四組輪，所述車架的中部為載物區，所述載物區的前段和后段分別設有一根車梁，車梁上安裝有減震器，前部車梁的兩端分別安裝有八字連桿，在八字連桿外側還設有曲柄，曲柄上設有伸縮機構，后部車梁的兩端分別安裝有曲連桿，在八字連桿的前后端、在曲連桿下方均設有液壓驅動懸臂，所述液壓驅動懸臂下方連接輪胎；

所述液壓驅動懸臂，包括液壓馬達、轉動軸、擺臂、碳纖維保護殼、支撐殼、輪轂電機，輪轂電機設置于輪胎中心，支撐殼在輪轂電機的側面，支撐殼上端通過擺臂連接到轉動軸，轉動軸設置于液壓馬達外側，碳纖維保護殼包裹在擺臂外表面；

所述驅動系統設置于車架內側，驅動系統包括液壓缸、液壓馬達、液壓泵、離合器、發動機、發電機、電池，輪轂電機通過電線連接到電池，電池連接到發電機，發電機連接到發動機，發動機通過離合器與液壓泵連接，液壓泵連接到液壓缸和液壓馬達上，液壓馬達與液壓缸也有管線連接；液壓缸用于控制第二組輪對的伸縮，以滿足越障功能，液壓馬達用于控制液壓驅動懸臂的轉動，以滿足抬高及降低車身。

2.根據權利要求1所述的一種基于8×8型分布式驅動的全地形無人車底盤，其特征在于，所述輪胎上均設有擋泥板。

3.根據權利要求2所述的一種基于8×8型分布式驅動的全地形無人車底盤，其特征在于，所述液壓泵設有兩個，所述液壓缸也設有兩個，每一個液壓泵分別連接到一個液壓缸和三個液壓馬達上，這三個液壓馬達分別設置于車架同一側的輪胎上。

4.根據權利要求3所述的一種基于8×8型分布式驅動的全地形無人車底盤，其特征在于，所述液壓泵和液壓缸，其所對應的三個液壓馬達為并聯結構，且每一個液壓馬達的入口均設有伺服閥。

5.根據權利要求4所述的一種基于8×8型分布式驅動的全地形無人車底盤，其特征在于，所述電池到8個輪轂電機為并聯結構，每個輪轂電機上均設有開關，且輪轂電機為正反轉電機，以控制輪胎的前后轉動。

6.根據權利要求5所述的一種基于8×8型分布式驅動的全地形無人車底盤，其特征在于，所述車架前段的架體高度大于車架后段的架體高度。