[實用新型]一種自動包邊翻轉(zhuǎn)檢測裝置

有效

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• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207791987U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設計）人: 紀良權
• 申請（專利權）人: 蘇州奧曼恩自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;G01V9/00
• 代理公司: 蘇州凱謙巨邦專利代理事務所(普通合伙) 32303
• 代理人: 丁劍

本實用新型公開了一種自動包邊翻轉(zhuǎn)檢測裝置，包括：上框架、下框架、工件吸附裝置、邊處理裝置和檢測裝置；邊處理裝置包括基板、驅(qū)動裝置和多個包邊裝置，驅(qū)動裝置固定在下框架的上端，基板可滑動的設置在下框架上，基板與驅(qū)動裝置連接，包邊裝置設置在基板上；工件吸附裝置包括翻轉(zhuǎn)框架和設置在翻轉(zhuǎn)框架下端的翻轉(zhuǎn)裝置；上框架上端固定有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與翻轉(zhuǎn)框架連接；檢測裝置包括檢測板和升降機構(gòu)，檢測板通過升降機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)框架連接，檢測板下端設置有檢測模塊。通過上述方式，本實用新型能夠自動化對板材進行包邊處理，并在包邊處理完成后進行翻轉(zhuǎn)，由人工安裝附屬件，安裝完成后檢測裝置可直接進行安裝檢測。

技術領域

本實用新型涉及自動化檢測領域，特別是涉及一種自動包邊翻轉(zhuǎn)檢測裝置。

背景技術

目前，板材包邊是通過人工進行操作的，包邊完成后人工將板材沒有包邊的一面翻過來安裝附屬件，安裝完成后再通過檢測裝置進行檢測，以確定附屬件是否安裝到位。由于人工操作較多，使得整個加工過程較長，效率低、人工成本較高；且人工在進行板材包邊時容易出錯，很難將面料完全粘貼在板材上，容易出現(xiàn)局部鼓起、不平整等現(xiàn)象，影響了產(chǎn)品合格率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種自動包邊翻轉(zhuǎn)檢測裝置，能夠自動化對板材進行包邊處理，并在包邊處理完成后進行翻轉(zhuǎn)，由人工安裝附屬件，安裝完成后檢測裝置可直接進行安裝檢測。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種自動包邊翻轉(zhuǎn)檢測裝置，包括：上框架、下框架、工件吸附裝置、邊處理裝置和檢測裝置；所述邊處理裝置包括基板、第一滑軌、驅(qū)動裝置和多個包邊裝置，第一滑軌和驅(qū)動裝置均固定在所述下框架的上端，第一滑軌沿下框架的長度方向設置，基板設置在第一滑軌上，基板下端對應第一滑軌的位置設置有與第一滑軌相匹配的第一滑塊，基板與驅(qū)動裝置連接，驅(qū)動裝置工作帶動基板在第一滑塊上來回移動，多個包邊裝置圍繞成工件外邊框形狀設置在基板上；所述上框架固定在下框架上，上框架與下框架構(gòu)成L型，上框架上設有避讓所述邊處理裝置的開口；所述工件吸附裝置包括翻轉(zhuǎn)框架和設置在翻轉(zhuǎn)框架下端的翻轉(zhuǎn)裝置，所述上框架內(nèi)部垂直設置有第二滑軌，翻轉(zhuǎn)框架外側(cè)對應第二滑軌的位置設置有第二滑塊，第二滑塊可滑動的設置在第二滑軌上；所述上框架上端固定有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與所述翻轉(zhuǎn)框架連接，翻轉(zhuǎn)氣缸動作帶動翻轉(zhuǎn)框架在上框架內(nèi)上下移動；所述檢測裝置包括檢測板和升降機構(gòu)，檢測板位于翻轉(zhuǎn)框架內(nèi)部，檢測板上端通過升降機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)框架連接，升降機構(gòu)動作帶動檢測板在翻轉(zhuǎn)框架內(nèi)上下移動，檢測板下端設置有檢測模塊。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括第一電機、第一減速器、轉(zhuǎn)軸、翻板和真空吸盤；所述轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承座與上框架固定連接，轉(zhuǎn)軸一端伸出軸承座；所述第一減速器對應所述轉(zhuǎn)軸的伸出端固定在所述上框架的外側(cè)，第一減速器的輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸的伸出端連接；所述第一電機固定在第一減速器上，第一電機的伸出軸與第一減速器的輸入軸連接，第一電機工作通過第一減速器帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸每次轉(zhuǎn)動的角度為180度；所述翻板的上表面上固定有固定座，固定座固定套設在所述轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動翻板轉(zhuǎn)動；所述真空吸盤分布在所述翻板的下表面上；所述翻板上表面的邊緣處設置有定位座，定位座上設置有定位孔；所述上框架下端對應定位座的位置設置有定位銷，定位銷可卡進定位孔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述包邊裝置包括包邊模塊、連接板、滑動裝置和推進氣缸；所述滑動裝置和推進氣缸均固定在所述基板上，滑動裝置有兩個，兩個滑動裝置分別位于推進氣缸的兩側(cè)；所述滑動裝置包括第三滑軌和第三滑塊，第三滑軌固定在基板上，第三滑塊可滑動的設置在第三滑軌上；所述連接板的兩端分別與兩個第三滑塊固定連接，連接板的中部與所述推進氣缸的活塞桿固定連接；所述包邊模塊固定在所述連接板上對應推進氣缸所在側(cè)的另一側(cè)。

優(yōu)選的，所述包邊模塊內(nèi)部設置有加熱管。