[實用新型]一種自動包邊翻轉檢測裝置

有效

• 申請號: 201721903666.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207791987U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 紀良權
• 申請（專利權）人: 蘇州奧曼恩自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;G01V9/00
• 代理公司: 蘇州凱謙巨邦專利代理事務所(普通合伙) 32303
• 代理人: 丁劍

1.一種自動包邊翻轉檢測裝置，其特征在于，包括：上框架、下框架、工件吸附裝置、邊處理裝置和檢測裝置；所述邊處理裝置包括基板、第一滑軌、驅動裝置和多個包邊裝置，第一滑軌和驅動裝置均固定在所述下框架的上端，第一滑軌沿下框架的長度方向設置，基板設置在第一滑軌上，基板下端對應第一滑軌的位置設置有與第一滑軌相匹配的第一滑塊，基板與驅動裝置連接，驅動裝置工作帶動基板在第一滑塊上來回移動，多個包邊裝置圍繞成工件外邊框形狀設置在基板上；所述上框架固定在下框架上，上框架與下框架構成L型，上框架上設有避讓所述邊處理裝置的開口；所述工件吸附裝置包括翻轉框架和設置在翻轉框架下端的翻轉裝置，所述上框架內部垂直設置有第二滑軌，翻轉框架外側對應第二滑軌的位置設置有第二滑塊，第二滑塊可滑動的設置在第二滑軌上；所述上框架上端固定有翻轉氣缸，翻轉氣缸的活塞桿與所述翻轉框架連接，翻轉氣缸動作帶動翻轉框架在上框架內上下移動；所述檢測裝置包括檢測板和升降機構，檢測板位于翻轉框架內部，檢測板上端通過升降機構與翻轉框架連接，升降機構動作帶動檢測板在翻轉框架內上下移動，檢測板下端設置有檢測模塊。

2.根據權利要求1所述的一種自動包邊翻轉檢測裝置，其特征在于：所述翻轉裝置包括第一電機、第一減速器、轉軸、翻板和真空吸盤；所述轉軸兩端通過軸承座與上框架固定連接，轉軸一端伸出軸承座；所述第一減速器對應所述轉軸的伸出端固定在所述上框架的外側，第一減速器的輸出軸與所述轉軸的伸出端連接；所述第一電機固定在第一減速器上，第一電機的伸出軸與第一減速器的輸入軸連接，第一電機工作通過第一減速器帶動轉軸轉動，轉軸每次轉動的角度為180度；所述翻板的上表面上固定有固定座，固定座固定套設在所述轉軸上，轉軸轉動帶動翻板轉動；所述真空吸盤分布在所述翻板的下表面上；所述翻板上表面的邊緣處設置有定位座，定位座上設置有定位孔；所述上框架下端對應定位座的位置設置有定位銷，定位銷可卡進定位孔內。

3.根據權利要求1所述的一種自動包邊翻轉檢測裝置，其特征在于：所述包邊裝置包括包邊模塊、連接板、滑動裝置和推進氣缸；所述滑動裝置和推進氣缸均固定在所述基板上，滑動裝置有兩個，兩個滑動裝置分別位于推進氣缸的兩側；所述滑動裝置包括第三滑軌和第三滑塊，第三滑軌固定在基板上，第三滑塊可滑動的設置在第三滑軌上；所述連接板的兩端分別與兩個第三滑塊固定連接，連接板的中部與所述推進氣缸的活塞桿固定連接；所述包邊模塊固定在所述連接板上對應推進氣缸所在側的另一側。

4.根據權利要求3所述的一種自動包邊翻轉檢測裝置，其特征在于：所述包邊模塊內部設置有加熱管。

5.根據權利要求1所述的一種自動包邊翻轉檢測裝置，其特征在于：所述驅動裝置包括螺桿、螺母、絲桿座、第二減速器和第二電機；所述絲桿座有兩個，兩個絲桿座與第二減速器均固定在所述上框架上，且兩個絲桿座的軸心線與第二減速器的軸心線重合；所述螺桿的兩端分別設置在兩個絲桿座上，螺桿的其中一端伸出絲桿座與第二減速器的輸出軸連接；所述第二電機固定在所述第二減速器上，第二電機的輸出軸與第二減速器的輸入軸連接；所述螺母套設在所述螺桿上，螺母與所述基板固定連接，螺桿轉動帶動螺母沿螺桿的長度方向直線運動。

6.根據權利要求1所述的一種自動包邊翻轉檢測裝置，其特征在于：所述升降機構包括升降氣缸和兩個伸縮桿；所述升降氣缸垂直固定在所述翻轉框架上，升降氣缸的活塞桿與所述檢測板固定連接；兩個伸縮桿分別位于所述升降氣缸的兩側，伸縮桿的上下兩端分別與翻轉框架和檢測板固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種自動包邊翻轉檢測裝置，其特征在于：所述升降機構有兩個，兩個升降機構對稱設置。

8.根據權利要求1所述的一種自動包邊翻轉檢測裝置，其特征在于：所述下框架的底端設置有多個可調節支腳。