[實用新型]一種具有導向裝置的吸嘴機構

有效

• 申請號: 201721902489.7
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207932619U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 王文亮
• 申請（專利權）人: 廣州銘豪自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 陳世洪

本實用新型公開了一種具有導向裝置的吸嘴機構，包括支撐座、固定在支撐座上的氣缸、導向裝置、以及吸嘴；所述導向裝置包括導向柱、固定在支撐座上的定位銷；所述導向柱的其中一端與氣缸的活塞桿固定連接，另一端與吸嘴固定連接；所述導向柱上設置有沿氣缸的活塞桿的運動方向延伸的導向槽，所述定位銷的端部嵌裝于導向槽內，并與該導向槽滑動配合。本實用新型科方便于取放工件，而且，還可通過利用定位銷與導向槽的配合。

技術領域

本實用新型涉及一種具有導向裝置的吸嘴機構。

背景技術

隨著科技的發展，吸嘴機構被廣泛應用于加工行業中，以方便于吸取工件（例如電路板等）?，F有的吸嘴機構常包括吸嘴、用于驅動吸嘴直線運動的驅動裝置，但在驅動裝置驅動吸嘴直線運動過程中，常容易出現吸嘴發生偏移現象，從而遠不能滿足工業要求。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種具有導向裝置的吸嘴機構，其通過利用定位銷與導向槽的配合，可避免吸嘴發生偏移現象。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

一種具有導向裝置的吸嘴機構，包括支撐座、固定在支撐座上的氣缸、導向裝置、以及吸嘴；所述導向裝置包括導向柱、固定在支撐座上的定位銷；所述導向柱的其中一端與氣缸的活塞桿固定連接，另一端與吸嘴固定連接；所述導向柱上設置有沿氣缸的活塞桿的運動方向延伸的導向槽，所述定位銷的端部嵌裝于導向槽內，并與該導向槽滑動配合。

該具有導向裝置的吸嘴機構包括若干個導向裝置、與該若干個導向裝置分別一一對應的若干個吸嘴、與該若干個導向裝置分別一一對應的若干個氣缸；各導向裝置的導向柱的其中一端與對應的氣缸的活塞桿固定連接，另一端與對應的吸嘴固定連接。

支撐座包括第一連接板、位于第一連接板下方的第二連接板、第一連接柱，所述第一連接柱的上端與第一連接板固定連接，下端與第二連接板固定連接；所述氣缸固定在第二連接板上。

第一連接板呈矩形狀，支撐座包括四個第一連接柱，該四個第一連接柱的上端分別一一對應地與第一連接板的四個端角固定連接。

支撐座還包括位于第二連接板下方的座體、第二連接柱；所述第二連接柱的上端與第二連接板固定連接，下端與座體固定連接；所述吸嘴位于座體的下方，導向柱從座體穿過，且導向柱的下端與吸嘴固定連接，所述定位銷固定在座體上。

支撐座包括兩個第二連接柱，該兩個第二連接柱分置于第二連接板的兩側。

該具有導向裝置的吸嘴機構還包括機械手，該機械手與第一連接板固定連接。

氣缸的活塞桿呈豎直設置。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：其通過采用支撐座、氣缸、導向柱、定位銷、以及吸嘴的結合，可帶動吸嘴直線運動的同時，還可通過利用定位銷與導向槽的配合，對導向柱起到導向、限位的作用，從而可避免吸嘴發生偏移現象；而且，結構簡單、制作成本較低，有利于推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為氣缸、導向柱、吸嘴的連接示意圖；

圖3為機械手、支撐座的連接示意圖；

圖中：10、支撐座；11、第一連接板；12、第二連接板；13、第一連接柱；14、座體；15、第二連接柱；20、氣缸；30、導向裝置；31、導向柱；311、導向槽；32、定位銷；40、吸嘴；50、機械手。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述，需要說明的是，在不相沖突的前提下，以下描述的各實施例之間或各技術特征之間可以任意組合形成新的實施例。