[實(shí)用新型]一種具有導(dǎo)向裝置的吸嘴機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721902489.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN207932619U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王文亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州銘豪自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251
• 代理人: 陳世洪

1.一種具有導(dǎo)向裝置的吸嘴機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括支撐座、固定在支撐座上的氣缸、導(dǎo)向裝置、以及吸嘴；所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向柱、固定在支撐座上的定位銷；所述導(dǎo)向柱的其中一端與氣缸的活塞桿固定連接，另一端與吸嘴固定連接；所述導(dǎo)向柱上設(shè)置有沿氣缸的活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向延伸的導(dǎo)向槽，所述定位銷的端部嵌裝于導(dǎo)向槽內(nèi)，并與該導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合。

2.如權(quán)利要求1所述的具有導(dǎo)向裝置的吸嘴機(jī)構(gòu)，其特征在于：該具有導(dǎo)向裝置的吸嘴機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)導(dǎo)向裝置、與該若干個(gè)導(dǎo)向裝置分別一一對(duì)應(yīng)的若干個(gè)吸嘴、與該若干個(gè)導(dǎo)向裝置分別一一對(duì)應(yīng)的若干個(gè)氣缸；各導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向柱的其中一端與對(duì)應(yīng)的氣缸的活塞桿固定連接，另一端與對(duì)應(yīng)的吸嘴固定連接。

3.如權(quán)利要求1所述的具有導(dǎo)向裝置的吸嘴機(jī)構(gòu)，其特征在于：支撐座包括第一連接板、位于第一連接板下方的第二連接板、第一連接柱，所述第一連接柱的上端與第一連接板固定連接，下端與第二連接板固定連接；所述氣缸固定在第二連接板上。

4.如權(quán)利要求3所述的具有導(dǎo)向裝置的吸嘴機(jī)構(gòu)，其特征在于：第一連接板呈矩形狀，支撐座包括四個(gè)第一連接柱，該四個(gè)第一連接柱的上端分別一一對(duì)應(yīng)地與第一連接板的四個(gè)端角固定連接。

5.如權(quán)利要求3所述的具有導(dǎo)向裝置的吸嘴機(jī)構(gòu)，其特征在于：支撐座還包括位于第二連接板下方的座體、第二連接柱；所述第二連接柱的上端與第二連接板固定連接，下端與座體固定連接；所述吸嘴位于座體的下方，導(dǎo)向柱從座體穿過(guò)，且導(dǎo)向柱的下端與吸嘴固定連接，所述定位銷固定在座體上。

6.如權(quán)利要求5所述的具有導(dǎo)向裝置的吸嘴機(jī)構(gòu)，其特征在于：支撐座包括兩個(gè)第二連接柱，該兩個(gè)第二連接柱分置于第二連接板的兩側(cè)。

7.如權(quán)利要求5所述的具有導(dǎo)向裝置的吸嘴機(jī)構(gòu)，其特征在于：該具有導(dǎo)向裝置的吸嘴機(jī)構(gòu)還包括機(jī)械手，該機(jī)械手與第一連接板固定連接。

8.如權(quán)利要求1所述的具有導(dǎo)向裝置的吸嘴機(jī)構(gòu)，其特征在于：氣缸的活塞桿呈豎直設(shè)置。