[實用新型]一種開紅酒瓶機器人

有效

• 申請號: 201721902181.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207684849U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 方寧;鐘造勝;邱明海
• 申請（專利權）人: 佛山職業技術學院
• 主分類號: B67B7/04
• 分類號: B67B7/04
• 代理公司: 廣東安國律師事務所 44317
• 代理人: 楊文明

一種開紅酒瓶機器人，包括機柱、底座、夾緊組件和導出組件，所述的底座上方安裝夾緊組件，所述的夾緊組件包括固定卡座，所述的固定卡座兩端外側均設有第一驅動電機，所述的固定卡座兩端內側安裝兩根卡槽，所述的卡槽內鑲入電動滑塊，所述的電動滑塊一端連接連桿，所述的連桿另一端連接瓶爪墊，所述的瓶爪墊上裝有壓力傳感器，所述的機柱安裝在底座上，與固定卡座相連接，所述的機柱上端安裝第二驅動電機，與手臂桿連接，所述的導出組件包括控制電路板，與所述的手臂桿連接，包括導套，安裝在所述的控制電路板下方，包括電動推桿，鑲在所述導套里面，包括旋轉軸，與所述的電動推桿相連，包括螺旋絲杠，與所述的旋轉軸相連接，本實用新型結構簡單，節省了人力，可以快速的開啟酒瓶。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及一種開紅酒瓶機器人。

背景技術

市面上的大多數紅酒都是由軟木塞進行封裝，打開時需要專用的開瓶器，無論是手動開瓶器還是電動開瓶器，開啟瓶塞都需要一手扶住酒瓶，一手操作開瓶器，在一些餐飲店、酒吧、酒店等服務行業，常需要開啟多個紅酒瓶，這就給操作人員帶來了比較繁瑣的勞動力。

實用新型內容

本實用新型目的在于，針對現有技術的不足，提供一種機結構簡單，能適應各種規格瓶身的開紅酒瓶機器人。

為了實現上述目的，本實用新型技術方案是：一種開紅酒瓶機器人，包括機柱、底座、夾緊組件和導出組件，所述的底座上方安裝夾緊組件，所述的夾緊組件包括固定卡座，所述的固定卡座兩端外側分別安裝第一驅動電機和第二驅動電機，所述的固定卡座兩端內側安裝兩根卡槽，所述的卡槽內鑲入電動滑塊，所述的電動滑塊一端連接連桿，所述的連桿另一端連接瓶爪墊，所述的瓶爪墊上裝有壓力傳感器，所述的機柱安裝在底座上，與固定卡座相連接，所述的機柱上端安裝第三驅動電機，與手臂版連接，所述的導出組件包括控制電路板，與所述的手臂版連接，包括導套，安裝在所述的控制電路板下方，包括電動推桿，鑲在所述導套里面，包括旋轉軸，與所述的電動推桿相連，包括螺旋絲杠，與所述的旋轉軸相連接。

進一步地，所述的夾緊組件、導出組件、壓力傳感器的運作方式均受控制電路板控制。

進一步地，所述的瓶爪墊，采用圓弧型設計，適應各種規格的瓶子。

進一步地，所述的瓶爪墊采用橡膠材料，對瓶身更好地保護，所述的卡槽成條桿狀，卡槽另一端裝有限位塊，所述的電動滑塊的移動距離是限位塊至固定卡座一端。

進一步地，所述的第一驅動電機給電動滑塊提供電動力，所述的第二驅動電機給電動推桿和旋轉軸提供電動力。

進一步地，所述的瓶爪墊對瓶身夾緊的壓力已經通過控制電路板設置好，通過壓力傳感器反饋給控制電路板。

本實用新型結構簡單，通過弧形的瓶爪墊，能適應各種規格的瓶身，通過控制電路板控制開啟瓶蓋，節省了人力，方便接服務行業。

附圖說明

圖1是本實用新型的直觀示意圖。

圖2是本實用新型夾緊組件的放大示意圖。

圖3是本實用新型的導出組件放大示意圖。

圖中：機柱1、底座2、夾緊組件3、第一驅動電機301、卡槽302、電動滑塊303、限位塊304、連桿305、壓力傳感器306、瓶爪墊307、固定卡座308、導出組件4、導套401、電動推桿402、旋轉軸403、螺旋絲桿404、控制電路板405、手臂桿5、第二驅動電機6。

具體實施方式

為了對本實用新型的結構、特征及其功效，能有更進一步地了解和認識，現舉一較佳實施例，并結合附圖詳細說明如下：