[實(shí)用新型]一種開紅酒瓶機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721902181.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN207684849U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方寧;鐘造勝;邱明海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B67B7/04
• 分類號(hào): B67B7/04
• 代理公司: 廣東安國律師事務(wù)所 44317
• 代理人: 楊文明

1.一種開紅酒瓶機(jī)器人，包括機(jī)柱（1）、底座（2）、夾緊組件（3）和導(dǎo)出組件（4），其特征在于，所述的底座（2）上方安裝夾緊組件（3），所述的夾緊組件（3）包括固定卡座（308），所述的固定卡座（308）兩端外側(cè)均設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（301），所述的固定卡座（308）兩端內(nèi)側(cè)安裝兩根卡槽（302），所述的卡槽（302）內(nèi)鑲?cè)腚妱?dòng)滑塊（303），所述的電動(dòng)滑塊（303）一端連接連桿（305），所述的連桿（305）另一端連接瓶爪墊（307），所述的瓶爪墊（307）上裝有壓力傳感器（306），所述的機(jī)柱（1）安裝在底座（2）上，與固定卡座（308）相連接，所述的機(jī)柱（1）上端安裝第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6），與手臂桿（5）連接，所述的導(dǎo)出組件（4）包括控制電路板（405），與所述的手臂桿（5）連接，包括導(dǎo)套（401），安裝在所述的控制電路板（405）下方，包括電動(dòng)推桿（402），鑲在所述導(dǎo)套（401）里面，包括旋轉(zhuǎn)軸（403），與所述的電動(dòng)推桿（402）相連，包括螺旋絲杠（404），與所述的旋轉(zhuǎn)軸（403）相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開紅酒瓶機(jī)器人，其特征在于，所述的夾緊組件（3）、導(dǎo)出組件（4）、壓力傳感器（306）的運(yùn)作方式均受控制電路板（405）控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開紅酒瓶機(jī)器人，其特征在于，所述的瓶爪墊（307）采用圓弧型設(shè)計(jì)，適應(yīng)各種規(guī)格的瓶子。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開紅酒瓶機(jī)器人，其特征在于，所述的瓶爪墊（307）采用橡膠材料，所述的卡槽（302）成條桿狀，卡槽（302）另一端裝有限位塊（304），所述的電動(dòng)滑塊（303）的移動(dòng)距離是限位塊（304）至固定卡座（308）一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開紅酒瓶機(jī)器人，其特征在于，所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（301）給電動(dòng)滑塊（303）提供電動(dòng)力，所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）給電動(dòng)推桿（402）和旋轉(zhuǎn)軸（403）提供電動(dòng)力。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開紅酒瓶機(jī)器人，其特征在于，所述的瓶爪墊（307）對(duì)瓶身夾緊的壓力已經(jīng)通過控制電路板（405）設(shè)置好，通過壓力傳感器（306）反饋給控制電路板(405)。