[實用新型]一種抽拉式除草劑光學傳感器

有效

• 申請號: 201721901378.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207798656U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 馬偉;王秀
• 申請（專利權）人: 北京農業智能裝備技術研究中心
• 主分類號: G01N21/25
• 分類號: G01N21/25
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本實用新型提供了一種抽拉式除草劑光學傳感器，包括：第一矩形框體和第二矩形框體，第一矩形框體的第一面和第二矩形框體的第二面平行相對放置，且在第一面和第二面之間形成有一探測狹縫，探測狹縫的長度小于待測雜草葉片的長度；在所述第一矩形框體內設置有高光譜相機，所述高光譜相機的鏡頭面向所述第一面；當將雜草葉片放入探測狹縫上端后，通過手動抽拉方式將雜草葉片從探測狹縫下端拉出，所述高光譜相機用于對經過所述探測狹縫的雜草葉片進行光譜信息采集。本實用新型通過獲取雜草葉片的高光譜信息實現對雜草葉片上的除草劑的識別。

技術領域

本實用新型涉及農業生產技術領域，具體涉及一種抽拉式除草劑光學傳感器。

背景技術

在農作物的培養種植過程中，雜草的生長對農作物的生長很不利，由于雜草的生長能力強、蔓延速度較快，嚴重影響農作物對陽光和養分的吸收。為了解決這一問題，通常采用噴灑除草劑的方式去除雜草。

在實際應用中，為了分析各除草劑的使用效果，需要對噴灑除草劑后的雜草進行識別，以獲取其上的除草劑的種類及濃度，進而分析各除草劑的除草效果以及較佳使用濃度。然而，現有技術中，并沒有對雜草上的除草劑進行識別的裝置。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型提供了一種抽拉式除草劑光學傳感器，本實用新型通過獲取雜草葉片的高光譜信息實現對雜草葉片上的除草劑的識別。

為實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案：

本實用新型提供了一種抽拉式除草劑光學傳感器，包括：

第一矩形框體和第二矩形框體，第一矩形框體的第一面和第二矩形框體的第二面平行相對放置，且在第一面和第二面之間形成有一探測狹縫，所述探測狹縫的長度小于待測雜草葉片的長度；

其中，第一矩形框體的第一面和第二矩形框體的第二面均為透明面；第一矩形框體除第一面以外的其他面均為遮光面，第二矩形框體除第二面以外的其他面均為遮光面；

其中，在所述第一矩形框體內設置有高光譜相機，所述高光譜相機的鏡頭面向所述第一面；

當將雜草葉片放入所述探測狹縫的上端后，通過手動抽拉方式將雜草葉片從所述探測狹縫的下端拉出，所述高光譜相機用于對經過所述探測狹縫的雜草葉片進行光譜信息采集。

優選地，第一矩形框體除第一面以外的其他面均為白色尼龍材料制成的遮光面，第二矩形框體除第二面以外的其他面均為白色尼龍材料制成的遮光面。

優選地，所述探測狹縫的寬度為0.1mm～1.85mm。

優選地，所述高光譜相機包括QX1攝像機、25mm NDVI鏡頭和25mm Red-Edge鏡頭。

優選地，所述高光譜相機通過擴展外接有一熱成像相機。

優選地，所述第一矩形框體或第二矩形框體內側設置有光柵。

優選地，沿豎直方向在所述探測狹縫的第一側壁設置有相互分離的第一緩沖帶和第二緩沖帶，沿豎直方向在所述探測狹縫的第二側壁設置有相互分離的第三緩沖帶和第四緩沖帶；其中，第一緩沖帶和第三緩沖帶相對設置，第二緩沖帶和第四緩沖帶相對設置；

相應地，所述高光譜相機設置在所述第一矩形框體內對應于所述第一緩沖帶和第二緩沖帶之間的空隙位置處，所述高光譜相機用于對勻速通過所述探測狹縫的雜草葉片進行光譜信息采集。

優選地，所述第一緩沖帶、第二緩沖帶、第三緩沖帶和第四緩沖帶分別在對應的步進電機的帶動下沿探測狹縫內側勻速移動，當有雜草葉片放入所述探測狹縫時，雜草葉片被所述第一緩沖帶和第三緩沖帶，以及第二緩沖帶和第四緩沖帶夾著一起沿探測狹縫內側移動。

優選地，所述步進電機為微型步進電機。