[實用新型]一種抽拉式除草劑光學(xué)傳感器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721901378.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207798656U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬偉;王秀
• 申請（專利權(quán)）人: 北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心
• 主分類號: G01N21/25
• 分類號: G01N21/25
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種抽拉式除草劑光學(xué)傳感器，其特征在于，包括：第一矩形框體和第二矩形框體，第一矩形框體的第一面和第二矩形框體的第二面平行相對放置，且在第一面和第二面之間形成有一探測狹縫，所述探測狹縫的長度小于待測雜草葉片的長度；

其中，第一矩形框體的第一面和第二矩形框體的第二面均為透明面；第一矩形框體除第一面以外的其他面均為遮光面，第二矩形框體除第二面以外的其他面均為遮光面；

其中，在所述第一矩形框體內(nèi)設(shè)置有高光譜相機，所述高光譜相機的鏡頭面向所述第一面；

當(dāng)將雜草葉片放入所述探測狹縫的上端后，通過手動抽拉方式將雜草葉片從所述探測狹縫的下端拉出，所述高光譜相機用于對經(jīng)過所述探測狹縫的雜草葉片進行光譜信息采集。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器，其特征在于，第一矩形框體除第一面以外的其他面均為白色尼龍材料制成的遮光面，第二矩形框體除第二面以外的其他面均為白色尼龍材料制成的遮光面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器，其特征在于，所述探測狹縫的寬度為0.1mm～1.85mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器，其特征在于，所述高光譜相機包括QX1攝像機、25mmNDVI鏡頭和25mm Red-Edge鏡頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器，其特征在于，所述高光譜相機通過擴展外接有一熱成像相機。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器，其特征在于，所述第一矩形框體或第二矩形框體內(nèi)側(cè)設(shè)置有光柵。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器，其特征在于，沿豎直方向在所述探測狹縫的第一側(cè)壁設(shè)置有相互分離的第一緩沖帶和第二緩沖帶，沿豎直方向在所述探測狹縫的第二側(cè)壁設(shè)置有相互分離的第三緩沖帶和第四緩沖帶；其中，第一緩沖帶和第三緩沖帶相對設(shè)置，第二緩沖帶和第四緩沖帶相對設(shè)置；

相應(yīng)地，所述高光譜相機設(shè)置在所述第一矩形框體內(nèi)對應(yīng)于所述第一緩沖帶和第二緩沖帶之間的空隙位置處，所述高光譜相機用于對勻速通過所述探測狹縫的雜草葉片進行光譜信息采集。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳感器，其特征在于，所述第一緩沖帶、第二緩沖帶、第三緩沖帶和第四緩沖帶分別在對應(yīng)的步進電機的帶動下沿探測狹縫內(nèi)側(cè)勻速移動，當(dāng)有雜草葉片放入所述探測狹縫時，雜草葉片被所述第一緩沖帶和第三緩沖帶，以及第二緩沖帶和第四緩沖帶夾著一起沿探測狹縫內(nèi)側(cè)移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳感器，其特征在于，所述步進電機為微型步進電機。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳感器，其特征在于，所述步進電機采用內(nèi)置的太陽能電池供電。