[實(shí)用新型]一種真空吸附移動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721901020.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207684472U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 車(chē)轟;于淼;黃文豹;趙亮亮;王景
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)安大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 徐文權(quán)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種真空吸附移動(dòng)裝置，包括左支座、右支座、第一絲杠、第二絲杠、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一縱向移動(dòng)桿、第二縱向移動(dòng)桿、若干第一氣缸及若干第二氣缸，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)已加工的PCB板及未加工的PCB板的同時(shí)傳動(dòng)，同時(shí)傳動(dòng)精度較低，并且不會(huì)損壞PCB板。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于真空吸附裝置領(lǐng)域，涉及一種真空吸附移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，PCB板的上料一般采用手工操作或者機(jī)械手臂來(lái)實(shí)現(xiàn)。采用手工操作方式工作效率低并且有可能導(dǎo)致板材表面的刮傷。現(xiàn)有的機(jī)械手臂上料裝置單次行程只能抓取一件板材進(jìn)行上料，存在空行程問(wèn)題，并且其傳動(dòng)精度低，導(dǎo)致上料位置不準(zhǔn)確影響板材的加工質(zhì)量，同時(shí)現(xiàn)有的移動(dòng)裝置，不能同時(shí)完成已加工的PCB板及未加工的PCB板的傳動(dòng)移動(dòng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種真空吸附移動(dòng)裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)已加工的PCB板及未加工的PCB板的同時(shí)傳動(dòng)，同時(shí)傳動(dòng)精度較低，并且不會(huì)損壞PCB板。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所述的真空吸附移動(dòng)裝置包括左支座、右支座、第一絲杠、第二絲杠、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一縱向移動(dòng)桿、第二縱向移動(dòng)桿、若干第一氣缸及若干第二氣缸；

第一絲杠位于第二絲杠的上方，且左支座的一端設(shè)置有第一軸孔及第二軸孔，左支座的另一端設(shè)置有電機(jī)齒輪、第一傳動(dòng)齒輪及第二傳動(dòng)齒輪，其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與第一傳動(dòng)齒輪相連接，第一傳動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)齒輪相嚙合，第一絲杠的一端插入于第一軸孔內(nèi)，第一傳動(dòng)齒輪套接于第一絲杠的另一端上，第二絲杠的一端插入于第二軸孔內(nèi)，第二傳動(dòng)齒輪套接于第二絲杠的另一端上，第一縱向移動(dòng)桿套接于第一絲杠上，第一縱向移動(dòng)桿的另一端固定有第一滑塊，第二縱向移動(dòng)桿的一端套接于第二絲杠上，第二縱向移動(dòng)桿的另一端固定有第二滑塊，右支座上設(shè)置有與所述第一滑塊相配合的第一導(dǎo)軌以及與第二滑塊相配合的第二導(dǎo)軌，且第一縱向移動(dòng)桿與第一絲杠組成絲杠螺母機(jī)構(gòu)，第二縱向移動(dòng)桿與第二絲杠組成絲杠螺母機(jī)構(gòu)，各第一氣缸固定于第一縱向移動(dòng)桿上，各第二氣缸固定于第二縱向移動(dòng)桿上，且第一氣缸的活塞桿上設(shè)置有第一真空吸盤(pán)，第二氣缸的活塞桿上設(shè)置有第二真空吸盤(pán)。

第一縱向移動(dòng)桿的數(shù)目為兩根，且兩根第一縱向移動(dòng)桿之間通過(guò)兩根第一連接桿相連接，各第一氣缸固定于兩根第一縱向移動(dòng)桿及兩根第一連接桿圍成的區(qū)域內(nèi)。

第二縱向移動(dòng)桿的數(shù)目為兩根，且兩根第二縱向移動(dòng)桿之間通過(guò)兩根第二連接桿相連接，各第二氣缸固定于兩根第二縱向移動(dòng)桿及兩根第二連接桿圍成的區(qū)域內(nèi)。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上套接有電機(jī)齒輪，所述電機(jī)齒輪與第一傳動(dòng)齒輪相嚙合。

兩根第一縱向移動(dòng)桿相平行；兩根第二縱向移動(dòng)桿相平行。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型所述的真空吸附移動(dòng)裝置在具體操作時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲杠及第二絲杠反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一縱向移動(dòng)桿及第二縱向移動(dòng)桿反方向移動(dòng)，通過(guò)第一真空吸盤(pán)及第二真空吸盤(pán)分別吸附已加工的PCB板及未加工的PCB板，再通過(guò)第一縱向移動(dòng)桿及第二縱向移動(dòng)桿反方向的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)已加工的PCB板及未加工的PCB板的同時(shí)傳動(dòng)，傳動(dòng)精度較高，并且不會(huì)損壞PCB板，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，實(shí)用性極強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的后視圖。

其中，1為左支座、2為右支座、3為第一絲杠、4為第二絲杠、5為電機(jī)齒輪、6為第一傳動(dòng)齒輪、7為第二傳動(dòng)齒輪、8為第一縱向移動(dòng)桿、9為第一連接桿、10為第一氣缸、11為第一真空吸盤(pán)、12為第二縱向移動(dòng)桿、13為第二連接桿、14為第二氣缸、15為第二真空吸盤(pán)、16為第一滑塊、17為第二滑塊、18為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式