[實用新型]一種真空吸附移動裝置

有效

• 申請號: 201721901020.1
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207684472U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 車轟;于淼;黃文豹;趙亮亮;王景
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

1.一種真空吸附移動裝置，其特征在于，包括左支座(1)、右支座(2)、第一絲杠(3)、第二絲杠(4)、驅動電機(18)、第一縱向移動桿(8)、第二縱向移動桿(12)、若干第一氣缸(10)及若干第二氣缸(14)；

第一絲杠(3)位于第二絲杠(4)的上方，且左支座(1)的一端設置有第一軸孔及第二軸孔，左支座(1)的另一端設置有電機齒輪(5)、第一傳動齒輪(6)及第二傳動齒輪(7)，其中，驅動電機(18)的輸出軸與第一傳動齒輪(6)相連接，第一傳動齒輪(6)與第二傳動齒輪(7)相嚙合，第一絲杠(3)的一端插入于第一軸孔內，第一傳動齒輪(6)套接于第一絲杠(3)的另一端上，第二絲杠(4)的一端插入于第二軸孔內，第二傳動齒輪(7)套接于第二絲杠(4)的另一端上，第一縱向移動桿(8)套接于第一絲杠(3)上，第一縱向移動桿(8)的另一端固定有第一滑塊(16)，第二縱向移動桿(12)的一端套接于第二絲杠(4)上，第二縱向移動桿(12)的另一端固定有第二滑塊(17)，右支座(2)上設置有與所述第一滑塊(16)相配合的第一導軌以及與第二滑塊(17)相配合的第二導軌，且第一縱向移動桿(8)與第一絲杠(3)組成絲杠螺母機構，第二縱向移動桿(12)與第二絲杠(4)組成絲杠螺母機構，各第一氣缸(10)固定于第一縱向移動桿(8)上，各第二氣缸(14)固定于第二縱向移動桿(12)上，且第一氣缸(10)的活塞桿上設置有第一真空吸盤(11)，第二氣缸(14)的活塞桿上設置有第二真空吸盤(15)。

2.根據權利要求1所述的真空吸附移動裝置，其特征在于，第一縱向移動桿(8)的數目為兩根，且兩根第一縱向移動桿(8)之間通過兩根第一連接桿(9)相連接，各第一氣缸(10)固定于兩根第一縱向移動桿(8)及兩根第一連接桿(9)圍成的區域內。

3.根據權利要求2所述的真空吸附移動裝置，其特征在于，第二縱向移動桿(12)的數目為兩根，且兩根第二縱向移動桿(12)之間通過兩根第二連接桿(13)相連接，各第二氣缸(14)固定于兩根第二縱向移動桿(12)及兩根第二連接桿(13)圍成的區域內。

4.根據權利要求1所述的真空吸附移動裝置，其特征在于，驅動電機(18)的輸出軸上套接有電機齒輪(5)，所述電機齒輪(5)與第一傳動齒輪(6)相嚙合。

5.根據權利要求2所述的真空吸附移動裝置，其特征在于，兩根第一縱向移動桿(8)相平行；兩根第二縱向移動桿(12)相平行。