[實用新型]一種四軸粘鉆設備

有效

• 申請號: 201721900414.5
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207683205U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 溫劍波;朱望興
• 申請（專利權）人: 上海大花自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B44B9/00
• 分類號: B44B9/00
• 代理公司: 上海海貝律師事務所 31301
• 代理人: 范海燕

本實用新型公開了一種四軸粘鉆設備，包括設備本體，所述設備本體作為四軸運動基座，起到設備電氣部分固定以及穩定機臺的作用；還包括X/Y/Z三軸機械手，所述X/Y/Z三軸機械手安裝在設備本體上，所述X/Y/Z三軸機械手包括粘鉆執行部分安裝座。本實用新型提供的四軸粘鉆設備，實現了自動設備粘鉆代替人工粘鉆的方式，并且能實現弧面的粘鉆加工。在加工方面不僅解決了效率的問題，而且在成本上相對其他方式設備較經濟并且實用。

技術領域

本實用新型是一種四軸粘鉆設備，涉及到鉆石裝貼技術領域，廣泛應用于裝貼。

背景技術

在現階段，鉆石裝貼廣泛應用于裝飾品、汽車、玩具、手機、日常用品等領域。目前，在鉆石裝貼加工環節，大多處于人工手吸點鉆的方式。這樣的加工方式存在一定的缺點，主要體現在生產投入大，人工需量大、并且人的眼睛長時間處于高度集中的狀態容易使人的眼睛感到昏花，身體易疲勞，影響生產效率的提升。本實用新型四軸粘鉆適用于飾品裝貼行業，在一定程度上，針對上述存在的技術問題，對貼鉆行業起到很大的幫助。

實用新型內容

本實用新型為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種四軸粘鉆設備，實現了自動設備粘鉆代替人工粘鉆的方式，其中，具體方案為：

包括設備本體，所述設備本體作為四軸運動基座，起到設備電氣部分固定以及穩定機臺的作用；

還包括X/Y/Z三軸機械手，所述X/Y/Z三軸機械手安裝在設備本體上，所述X/Y/Z三軸機械手包括粘鉆執行部分安裝座，所述粘鉆執行部分沿著粘鉆執行部分安裝座上下移動實現Z軸移動，所述X/Y/Z三軸機械手包括安裝座X軸方向滑塊，所述粘鉆執行部分安裝座沿著安裝座X軸方向滑塊滑動實現X軸移動，所述X/Y/Z三軸機械手包括安裝座Y軸方向滑塊，所述安裝座X軸方向滑塊沿著Y軸方向在安裝座Y軸方向滑塊上移動；

還包括鉆石盤，所述鉆石盤擺放在設備本體臺面工裝上，所述鉆石盤位于粘鉆執行部分的前測；

還包括產品，所述產品位于鉆石盤的前測，所述產品固定在旋轉軸的工裝上。

上述的四軸粘鉆設備，其中：所述粘鉆執行部分是一次性吸取一顆或多顆粘貼于前方產品上的機械手，所述機械手搭配粘鉆吸頭。

上述的四軸粘鉆設備，其中：所述X/Y/Z三軸機械手的位置確定通過手持編程器設置路徑。

本實用新型相對于現有技術具有如下有益效果：實現了自動設備粘鉆代替人工粘鉆的方式，并且能實現弧面的粘鉆加工。在加工方面不僅解決了效率的問題，而且在成本上相對其他方式設備較經濟并且實用。

附圖說明

圖1為四軸粘鉆設備的右等軸側圖。

圖2為四軸粘鉆設備的左等軸側圖。

圖3為四軸粘鉆設備的左視圖。

圖4為粘鉆執行部分的結構圖。

圖5為旋轉軸部分的結構圖。

圖6為鉆石盤部分的結構圖。

圖中：

1.設備本體 2.X/Y/Z三軸機械手 21.粘鉆執行部分安裝座 22.安裝座X軸方向滑塊 23.安裝座Y軸方向滑塊 3.粘鉆執行部分 4.鉆石盤 5.產品 6.旋轉軸 7.手持編程器

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。