[實用新型]一種四軸粘鉆設備有效

申請號：	201721900414.5	申請日：	2017-12-29
公開（公告）號：	CN207683205U	公開（公告）日：	2018-08-03
發明（設計）人：	溫劍波;朱望興	申請（專利權）人：	上海大花自動化科技股份有限公司
主分類號：	B44B9/00	分類號：	B44B9/00
代理公司：	上海海貝律師事務所 31301	代理人：	范海燕
地址：	201500 上海市金山***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	機械手設備本體三軸四軸本實用新型機臺部分固定方式設備設備電氣四軸運動自動設備安裝座加工
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【權利要求書】：

1.一種四軸粘鉆設備，其特征在于：

包括設備本體，所述設備本體作為四軸運動基座，起到設備電氣部分固定以及穩定機臺的作用；

還包括X/Y/Z三軸機械手，所述X/Y/Z三軸機械手安裝在設備本體上，所述X/Y/Z三軸機械手包括粘鉆執行部分安裝座，所述粘鉆執行部分沿著粘鉆執行部分安裝座上下移動實現Z軸移動，所述X/Y/Z三軸機械手包括安裝座X軸方向滑塊，所述粘鉆執行部分安裝座沿著安裝座X軸方向滑塊滑動實現X軸移動，所述X/Y/Z三軸機械手包括安裝座Y軸方向滑塊，所述安裝座X軸方向滑塊沿著Y軸方向在安裝座Y軸方向滑塊上移動；

還包括鉆石盤，所述鉆石盤擺放在設備本體臺面工裝上，所述鉆石盤位于粘鉆執行部分的前測；

還包括產品，所述產品位于鉆石盤的前測，所述產品固定在旋轉軸的工裝上。

2.如權利要求1所述的四軸粘鉆設備，其特征在于：所述粘鉆執行部分是一次性吸取一顆或多顆粘貼于前方產品上的機械手，所述機械手搭配粘鉆吸頭。

3.如權利要求2所述的四軸粘鉆設備，其特征在于：所述X/Y/Z三軸機械手的位置確定通過手持編程器設置路徑。

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