[實用新型]一種基于無人機(jī)的水產(chǎn)監(jiān)測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721900216.9
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207610777U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳威;許世衛(wèi);李干瓊;莊家煜
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息研究所
• 主分類號: G01G19/52
• 分類號: G01G19/52;G05D1/10;B64C39/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 王戈

本實用新型公開了一種基于無人機(jī)的水產(chǎn)監(jiān)測裝置。該監(jiān)測裝置包括：無人機(jī)、重力傳感器、輪軸、漁網(wǎng)、漁網(wǎng)繩、電動機(jī)及控制器；所述重力傳感器設(shè)于所述無人機(jī)的底部，用于當(dāng)所述無人機(jī)升起時，獲取所述漁網(wǎng)的重量；所述控制器與所述重力傳感器相連接，所述控制器用于判斷是否成功獲取水產(chǎn)樣品；所述輪軸設(shè)于所述重力傳感器和所述漁網(wǎng)之間，所述漁網(wǎng)繩纏繞在所述輪軸上，并連接所述漁網(wǎng)；所述電動機(jī)設(shè)于所述無人機(jī)內(nèi)部，與所述輪軸電連接，用于帶動所述輪軸轉(zhuǎn)動。采用本實用新型的監(jiān)測裝置或方法，能夠提高監(jiān)測效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機(jī)監(jiān)測領(lǐng)域，特別是涉及一種基于無人機(jī)的水產(chǎn)監(jiān)測裝置。

背景技術(shù)

水產(chǎn)養(yǎng)殖是世界范圍內(nèi)食品領(lǐng)域發(fā)展最快的行業(yè)之一，水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)具有投入高、產(chǎn)出高、風(fēng)險高等特點。

傳統(tǒng)的漁業(yè)發(fā)展主要通過人工監(jiān)測的方式獲取水產(chǎn)樣品進(jìn)行監(jiān)測，由于需要進(jìn)行較為頻繁的監(jiān)測工作，以監(jiān)測當(dāng)前漁池中水產(chǎn)的生物狀態(tài)，從而做出有效的操作，以達(dá)到水產(chǎn)高品質(zhì)的要求，但是傳統(tǒng)人工監(jiān)測的方式費時、費力，對于大規(guī)模的水產(chǎn)養(yǎng)殖所監(jiān)測的精度低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種基于無人機(jī)的水產(chǎn)監(jiān)測裝置，以解決人工監(jiān)測方式費時、費力的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下方案：

一種基于無人機(jī)的水產(chǎn)監(jiān)測裝置，包括：無人機(jī)、重力傳感器、輪軸、漁網(wǎng)、漁網(wǎng)繩、電動機(jī)及控制器；

所述重力傳感器設(shè)于所述無人機(jī)的底部，用于當(dāng)所述無人機(jī)升起時，獲取所述漁網(wǎng)的重量；所述控制器與所述重力傳感器相連接，所述控制器用于根據(jù)所述漁網(wǎng)的重量判斷是否成功獲取水產(chǎn)樣品；

所述輪軸設(shè)于所述重力傳感器和所述漁網(wǎng)之間，所述漁網(wǎng)繩纏繞在所述輪軸上，并連接所述漁網(wǎng)；所述電動機(jī)設(shè)于所述無人機(jī)內(nèi)部，與所述輪軸電連接，用于帶動所述輪軸轉(zhuǎn)動。

可選的，所述重力傳感器固定連接在所述無人機(jī)的底部；所述固定連接為焊接方式或螺絲固定方式。

可選的，所述監(jiān)測裝置還包括：漁網(wǎng)防護(hù)柵欄；

所述漁網(wǎng)防護(hù)柵欄設(shè)于所述無人機(jī)的底部，形成一個開口向下的空間；所述開口向下的空間內(nèi)容置有所述重力傳感器、所述輪軸和所述漁網(wǎng)；

所述空間的底部長于所述無人機(jī)升起時所述漁網(wǎng)的底部。

可選的，所述開口向下的空間為圓臺狀。

可選的，所述無人機(jī)還包括：定位裝置；

所述定位裝置用于控制所述無人機(jī)的懸停位置。

可選的，所述無人機(jī)為垂直起降旋翼無人機(jī)。

可選的，所述漁網(wǎng)防護(hù)柵欄通過焊接方式或螺絲固定方式固定在所述無人機(jī)的底部。

可選的，所述漁網(wǎng)防護(hù)柵欄的材質(zhì)為金屬材質(zhì)。

可選的，所述控制器為比較器。

根據(jù)本實用新型提供的具體實施例，本實用新型公開了以下技術(shù)效果：本實用新型提供了一種基于無人機(jī)的水產(chǎn)監(jiān)測裝置，能夠大面積監(jiān)測水產(chǎn)并送回監(jiān)測室進(jìn)行監(jiān)測，相對于傳統(tǒng)人工監(jiān)測方法，能夠大大提高監(jiān)測效率，并且，由于無人機(jī)能夠深入目標(biāo)水域的任何位置，所監(jiān)測水產(chǎn)具有多樣性，從而監(jiān)測的水產(chǎn)數(shù)據(jù)更全面。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例所提供的水產(chǎn)監(jiān)測裝置結(jié)構(gòu)圖；