[實用新型]一種基于無人機的水產監測裝置有效
| 申請號： | 201721900216.9 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN207610777U | 公開（公告）日： | 2018-07-13 |
| 發明（設計）人： | 陳威;許世衛;李干瓊;莊家煜 | 申請（專利權）人： | 中國農業科學院農業信息研究所 |
| 主分類號： | G01G19/52 | 分類號： | G01G19/52;G05D1/10;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律師事務所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 100000 北京市海淀區中關*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輪軸 重力傳感器 監測裝置 漁網 本實用新型 控制器 漁網繩 水產 電動機及控制器 監測效率 電動機 電連接 纏繞 轉動 成功 | ||
1.一種基于無人機的水產監測裝置，其特征在于，包括：無人機、重力傳感器、輪軸、漁網、漁網繩、電動機及控制器；
所述重力傳感器設于所述無人機的底部，用于當所述無人機升起時，獲取所述漁網的重量；所述控制器與所述重力傳感器相連接，所述控制器用于根據所述漁網的重量判斷是否成功獲取水產樣品；
所述輪軸設于所述重力傳感器和所述漁網之間，所述漁網繩纏繞在所述輪軸上，并連接所述漁網；所述電動機設于所述無人機內部，與所述輪軸電連接，用于帶動所述輪軸轉動。
2.根據權利要求1所述的監測裝置，其特征在于，所述重力傳感器固定連接在所述無人機的底部；所述固定連接為焊接方式或螺絲固定方式。
3.根據權利要求1所述的監測裝置，其特征在于，所述監測裝置還包括：漁網防護柵欄；
所述漁網防護柵欄設于所述無人機的底部，形成一個開口向下的空間；所述開口向下的空間內容置有所述重力傳感器、所述輪軸和所述漁網；
所述空間的底部長于所述無人機升起時所述漁網的底部。
4.根據權利要求3所述的監測裝置，其特征在于，所述開口向下的空間為圓臺狀。
5.根據權利要求3所述的監測裝置，其特征在于，所述無人機還包括：定位裝置；
所述定位裝置用于控制所述無人機的懸停位置。
6.根據權利要求3所述的監測裝置，其特征在于，所述無人機為垂直起降旋翼無人機。
7.根據權利要求3所述的監測裝置，其特征在于，所述漁網防護柵欄通過焊接方式或螺絲固定方式固定在所述無人機的底部。
8.根據權利要求7所述的監測裝置，其特征在于，所述漁網防護柵欄的材質為金屬材質。
9.根據權利要求1所述的監測裝置，其特征在于，所述控制器為比較器。
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