[實用新型]一種AGV驅動輪雙彈簧減震裝置及AGV小車

有效

• 申請號: 201721898483.7
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208101615U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 韓勇;嚴巳杰;劉哲
• 申請（專利權）人: 合肥中導機器人科技有限公司
• 主分類號: B60G11/16
• 分類號: B60G11/16
• 代理公司: 上海翰信知識產權代理事務所(普通合伙) 31270
• 代理人: 張維東

本實用新型涉及一種AGV驅動輪雙彈簧減震裝置及AGV小車，包含：底板、U形座，第一彈簧支撐架、第一彈簧、第二彈簧支撐架、第二彈簧、彈簧拉桿；U形座、第一彈簧支撐架、第一彈簧、第二彈簧支撐架、第二彈簧均套設在彈簧拉桿；U形座開口側與底板連接，第一彈簧支撐架和第一彈簧設置在彈簧拉桿的一端且處于半壓緊狀態；第二彈簧支撐架和第二彈簧設置另一端且處于半壓緊狀態；第一彈簧支撐架和第二彈簧支撐架均可以在彈簧拉桿上上下移動，且均設置有外部連接孔。本技術方案可以保證AGV在運行過程中可以順利地越過凸起障礙和凹坑，避免了驅動輪打滑和懸空，保證了AGV運行過程中的平穩性。

技術領域

本實用新型涉及AGV減震技術領域，特別涉及一種AGV驅動輪雙彈簧減震裝置及AGV小車。

背景技術

AGV是自動導引運輸車的簡稱，屬于現代智能物流設備，主要用于無人貨物搬運。AGV主要是由驅動輪來驅動車輛行駛，因此驅動輪的減震是整個設備設計的關鍵。現有的AGV驅動輪減震裝置是運用一個彈簧進行減震，當驅動輪陷入凹坑或跨越凸起障礙時，由于只有一個減震彈簧，就導致彈簧的壓力不足，導致驅動輪和從動輪不能可靠的著地，極易出現輪子打滑或者懸空現象。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有自AGV在行進過程中，遇見凹坑或凸起障礙時驅動輪和從動輪極易出現打滑或懸空的問題。

為了解決上述問題，本實用新型提供一種AGV驅動輪雙彈簧減震裝置，其特征在于，包含：底板、U形座，第一彈簧支撐架、第一彈簧、第二彈簧支撐架、第二彈簧、彈簧拉桿；所述U形座、第一彈簧支撐架、第一彈簧、第二彈簧支撐架、第二彈簧均套設在所述彈簧拉桿；所述彈簧拉桿第一端穿設在所述底板上，所述彈簧拉桿第二端設置有螺母；所述彈簧拉桿中部設置凸臺，所述彈簧拉桿在套設有所述U形座后所述凸臺位于所述U形座開口側；所述U形座開口側與所述底板固定連接；所述第一彈簧支撐架和所述第一彈簧設置在所述彈簧拉桿的第一端；所述第一彈簧設置在所述彈簧拉桿的凸臺和所述第一彈簧支撐架之間且處于半壓緊狀態；所述第二彈簧支撐架和所述第二彈簧設置在所述彈簧拉桿的第二端；所述第二彈簧設置在所述第二支撐架和所述螺母之間且處于半壓緊狀態；所述第一彈簧支撐架和第二彈簧支撐架均可以在彈簧拉桿上上下移動，且均設置有外部連接孔。

進一步地，本實用新型所述的一種AGV驅動輪雙彈簧減震裝置，所述彈簧拉桿第二端靠近凸臺處設置有螺紋，并配有第一螺母。

進一步地，本實用新型所述的一種AGV驅動輪雙彈簧減震裝置，所述第一彈簧和所述第二彈簧兩端均設置有導套。

進一步地，本實用新型所述的一種AGV驅動輪雙彈簧減震裝置，所述第一彈簧和所述第二彈簧均為模具彈簧。

進一步地，本實用新型所述的一種AGV驅動輪雙彈簧減震裝置，所述螺母為防松螺母。

進一步地，本實用新型所述的一種AGV驅動輪雙彈簧減震裝置，所述U形座與所述底板采用焊接或螺紋連接。

進一步地，本實用新型所述的一種AGV驅動輪雙彈簧減震裝置，所述第一彈簧支撐架和第二彈簧支撐架均設置的外部連接孔為通孔或螺紋孔。

進一步地，本實用新型所述的一種AGV驅動輪雙彈簧減震裝置，所述第一彈簧支撐架和第二彈簧支撐架為L形板。

進一步地，本實用新型所述的一種AGV驅動輪雙彈簧減震裝置，還包括導向裝置，所述導向裝置包括：L形支撐板，線性軸承，固定座，導向軸，所述L形支撐板固定連接在所述底板上，所述固定座與所述L形支撐板采用焊接或螺紋連接，所述線性軸承和所述固定座套設在所述導向軸上，所述線性軸承設置有外部連接孔。

本實用新型還一種AGV小車，包含上述所述的任一AGV驅動輪雙彈簧減震裝置。