[實用新型]一種AGV驅動輪雙彈簧減震裝置及AGV小車有效
| 申請號： | 201721898483.7 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN208101615U | 公開（公告）日： | 2018-11-16 |
| 發明（設計）人： | 韓勇;嚴巳杰;劉哲 | 申請（專利權）人： | 合肥中導機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B60G11/16 | 分類號： | B60G11/16 |
| 代理公司： | 上海翰信知識產權代理事務所(普通合伙) 31270 | 代理人： | 張維東 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 彈簧支撐架 彈簧 彈簧拉桿 驅動輪 雙彈簧減震裝置 壓緊狀態 運行過程 底板 本實用新型 底板連接 上下移動 外部連接 平穩性 凹坑 打滑 凸起 懸空 保證 | ||
1.一種AGV驅動輪雙彈簧減震裝置，其特征在于，包含：底板、U形座，第一彈簧支撐架、第一彈簧、第二彈簧支撐架、第二彈簧、彈簧拉桿；
所述U形座、第一彈簧支撐架、第一彈簧、第二彈簧支撐架、第二彈簧均套設在所述彈簧拉桿；
所述彈簧拉桿第一端穿設在所述底板上，所述彈簧拉桿第二端設置有螺母；
所述彈簧拉桿中部設置凸臺，所述彈簧拉桿在套設有所述U形座后所述凸臺位于所述U形座開口側；
所述U形座開口側與所述底板固定連接；
所述第一彈簧支撐架和所述第一彈簧設置在所述彈簧拉桿的第一端；
所述第一彈簧設置在所述彈簧拉桿的凸臺和所述第一彈簧支撐架之間且處于半壓緊狀態；
所述第二彈簧支撐架和所述第二彈簧設置在所述彈簧拉桿的第二端；
所述第二彈簧設置在所述第二彈簧支撐架和所述螺母之間且處于半壓緊狀態；
所述第一彈簧支撐架和第二彈簧支撐架均可以在彈簧拉桿上上下移動，且均設置有外部連接孔。
2.根據權利要求1所述的一種AGV驅動輪雙彈簧減震裝置，其特征在于，所述彈簧拉桿第二端靠近凸臺處設置有螺紋，并配有第一螺母。
3.根據權利要求1所述的一種AGV驅動輪雙彈簧減震裝置，其特征在于，所述第一彈簧和所述第二彈簧兩端均設置有導套。
4.根據權利要求1所述的一種AGV驅動輪雙彈簧減震裝置，其特征在于，所述第一彈簧和所述第二彈簧均為模具彈簧。
5.根據權利要求1所述的一種AGV驅動輪雙彈簧減震裝置，其特征在于，所述螺母為防松螺母。
6.根據權利要求1所述的一種AGV驅動輪雙彈簧減震裝置，其特征在于，所述U形座與所述底板采用焊接或螺紋連接。
7.根據權利要求1所述的一種AGV驅動輪雙彈簧減震裝置，其特征在于，所述第一彈簧支撐架和第二彈簧支撐架均設置的外部連接孔為通孔或螺紋孔。
8.根據權利要求1所述的一種AGV驅動輪雙彈簧減震裝置，其特征在于，所述第一彈簧支撐架和第二彈簧支撐架為L形板。
9.根據權利要求1所述的一種AGV驅動輪雙彈簧減震裝置，其特征在于，還包括導向裝置，所述導向裝置包括：L形支撐板，線性軸承，固定座，導向軸，所述L形支撐板固定連接在所述底板上，所述固定座與所述L形支撐板采用焊接或螺紋連接，所述線性軸承和所述固定座套設在所述導向軸上，所述線性軸承設置有外部連接孔。
10.一種AGV小車，其特征在于，包含上述權利要求1～9所述的任一AGV驅動輪雙彈簧減震裝置。
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