[實(shí)用新型]隧道病害綜合整治自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721898440.9
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207813620U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖明清;龔彥峰;王少鋒;唐曌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): E21D9/10
• 分類號(hào): E21D9/10;E21D9/12;E21D11/10;E21F17/18
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42224
• 代理人: 方可

本實(shí)用新型屬于隧道病害整治技術(shù)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種隧道病害綜合整治自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)，包括車(chē)載平臺(tái)、導(dǎo)向裝置、水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、傳感輔助裝置、混凝土施工設(shè)備、注漿設(shè)備和高壓清洗設(shè)備，導(dǎo)向裝置包括軌道、導(dǎo)軌和基座；機(jī)械臂包括機(jī)身、大臂、小臂、手部和氣動(dòng)手爪；傳感輔助裝置包括圖像傳感器和激光測(cè)距儀，并且它們均安裝在手部上；混凝土施工設(shè)備、注漿設(shè)備和高壓清洗設(shè)備均安裝在車(chē)載平臺(tái)上，以用于與機(jī)械臂配合對(duì)隧道進(jìn)行病害整治。本實(shí)用新型適用于公路和鐵路隧道病害治理，同時(shí)搭載了鉆孔、注漿、清洗、灌注混凝土等作業(yè)設(shè)備，能夠快速到達(dá)隧道病害部位，對(duì)隧道病害進(jìn)行綜合整治，避免了傳統(tǒng)人工搭建作業(yè)平臺(tái)的費(fèi)工費(fèi)時(shí)效率低的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于隧道病害整治技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種隧道病害綜合整治自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

中國(guó)已成為世界上隧道數(shù)量最多的國(guó)家。但是在數(shù)量龐大的隧道中，總體技術(shù)狀態(tài)較差，隧道均存在不同程度的病害，質(zhì)量狀況不容樂(lè)觀。隧道常見(jiàn)病害主要有隧道滲漏水以及凍害、襯砌裂損、隧底病害和震害等。為了保證隧道在運(yùn)營(yíng)期間的安全，需要對(duì)隧道病害進(jìn)行整治。目前，國(guó)內(nèi)隧道病害的整治方法主要依靠搭建腳手架，通過(guò)人工手持鉆孔、注漿等設(shè)備進(jìn)行作業(yè)，工作效率很低，尤其在電氣化鐵路上進(jìn)行病害整治時(shí)要求在維修天窗時(shí)間作業(yè)，并受到接觸網(wǎng)干擾，施工人員工作量大，施工安全無(wú)法保障，而鐵路天窗時(shí)間較短，維修周期長(zhǎng)，人工操作效率低，遠(yuǎn)不能滿足我國(guó)運(yùn)營(yíng)鐵路大量隧道工程需要。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本發(fā)明提供了一種隧道病害綜合整治自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)，能對(duì)公路和鐵路隧道病害進(jìn)行綜合治理，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化結(jié)合人工維修隧道。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明，提供了一種隧道病害綜合整治自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，包括車(chē)載平臺(tái)、導(dǎo)向裝置、水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、傳感輔助裝置、混凝土施工設(shè)備、注漿設(shè)備和高壓清洗設(shè)備，其中，

所述導(dǎo)向裝置包括軌道、導(dǎo)軌和基座，所述軌道安裝在所述車(chē)載平臺(tái)上，所述導(dǎo)軌安裝在所述軌道上并且該導(dǎo)軌的縱向與所述車(chē)載平臺(tái)的縱向一致，所述基座安裝在所述導(dǎo)軌上；

所述水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述基座上，并且該水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝所述機(jī)械臂，以用于帶動(dòng)所述機(jī)械臂水平回轉(zhuǎn)；

所述機(jī)械臂包括機(jī)身、大臂、小臂、手部和氣動(dòng)手爪，所述機(jī)身安裝在所述基座上，所述機(jī)身通過(guò)第一豎向轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)鉸接所述大臂，所述大臂通過(guò)第二豎向轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)鉸接所述小臂，所述小臂通過(guò)第三豎向轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)鉸接所述手部，所述手部上安裝所述氣動(dòng)手爪，所述第一豎向轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)、第二豎向轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和第三豎向轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)均水平設(shè)置；

所述傳感輔助裝置包括圖像傳感器和激光測(cè)距儀，并且它們均安裝在所述手部上；

所述混凝土施工設(shè)備、注漿設(shè)備和高壓清洗設(shè)備均安裝在所述車(chē)載平臺(tái)上，以用于與所述機(jī)械臂配合對(duì)隧道進(jìn)行病害整治。

優(yōu)選地，所述混凝土施工設(shè)備包括混凝土濕噴機(jī)、混凝土泵和混凝土攪拌機(jī)并且它們依次相連。

優(yōu)選地，所述高壓清洗設(shè)備包括連接在一起的高壓水泵和水箱。

優(yōu)選地，還包括連接在一起的空壓機(jī)和儲(chǔ)氣罐。

優(yōu)選地，所述注漿設(shè)備包括連接在一起的注漿泵和砂漿攪拌機(jī)。

優(yōu)選地，所述車(chē)載平臺(tái)上還安裝有多個(gè)照明燈。

總體而言，通過(guò)本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得下列有益效果：

(1)本發(fā)明提供的隧道病害綜合整治自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)搭載在車(chē)載平臺(tái)，適用于公路和鐵路隧道病害治理，同時(shí)搭載了鉆孔、注漿、清洗、灌注混凝土等作業(yè)設(shè)備，能夠快速到達(dá)隧道病害部位，對(duì)隧道病害進(jìn)行綜合整治，避免了傳統(tǒng)人工搭建作業(yè)平臺(tái)的費(fèi)工費(fèi)時(shí)效率低的問(wèn)題。