[實用新型]隧道病害綜合整治自動化作業系統有效
| 申請號： | 201721898440.9 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN207813620U | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發明（設計）人： | 肖明清;龔彥峰;王少鋒;唐曌 | 申請（專利權）人： | 中鐵第四勘察設計院集團有限公司 |
| 主分類號： | E21D9/10 | 分類號： | E21D9/10;E21D9/12;E21D11/10;E21F17/18 |
| 代理公司： | 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 方可 |
| 地址： | 430063 湖北省*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 隧道病害 機械臂 混凝土施工設備 自動化作業系統 高壓清洗設備 本實用新型 車載平臺 導向裝置 輔助裝置 注漿設備 傳感 手部 鐵路隧道 水平回轉機構 灌注混凝土 激光測距儀 圖像傳感器 病害治理 傳統人工 氣動手爪 作業平臺 作業設備 大臂 導軌 機身 小臂 注漿 鉆孔 病害 清洗 隧道 軌道 公路 配合 | ||
1.一種隧道病害綜合整治自動化作業系統，其特征在于，包括車載平臺、導向裝置、水平回轉機構、機械臂、傳感輔助裝置、混凝土施工設備、注漿設備和高壓清洗設備，其中，
所述導向裝置包括軌道、導軌和基座，所述軌道安裝在所述車載平臺上，所述導軌安裝在所述軌道上并且該導軌的縱向與所述車載平臺的縱向一致，所述基座安裝在所述導軌上；
所述水平回轉機構安裝在所述基座上，并且該水平回轉機構上安裝所述機械臂，以用于帶動所述機械臂水平回轉；
所述機械臂包括機身、大臂、小臂、手部和氣動手爪，所述機身安裝在所述基座上，所述機身通過第一豎向轉動關節鉸接所述大臂，所述大臂通過第二豎向轉動關節鉸接所述小臂，所述小臂通過第三豎向轉動關節鉸接所述手部，所述手部上安裝所述氣動手爪，所述第一豎向轉動關節、第二豎向轉動關節和第三豎向轉動關節均水平設置；
所述傳感輔助裝置包括圖像傳感器和激光測距儀，并且它們均安裝在所述手部上；
所述混凝土施工設備、注漿設備和高壓清洗設備均安裝在所述車載平臺上，以用于與所述機械臂配合對隧道進行病害整治。
2.根據權利要求1所述的一種隧道病害綜合整治自動化作業系統，其特征在于，所述混凝土施工設備包括混凝土濕噴機、混凝土泵和混凝土攪拌機并且它們依次相連。
3.根據權利要求1所述的一種隧道病害綜合整治自動化作業系統，其特征在于，所述高壓清洗設備包括連接在一起的高壓水泵和水箱。
4.根據權利要求1所述的一種隧道病害綜合整治自動化作業系統，其特征在于，還包括連接在一起的空壓機和儲氣罐。
5.根據權利要求1所述的一種隧道病害綜合整治自動化作業系統，其特征在于，所述注漿設備包括連接在一起的注漿泵和砂漿攪拌機。
6.根據權利要求1所述的一種隧道病害綜合整治自動化作業系統，其特征在于，所述車載平臺上還安裝有多個照明燈。
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