[實用新型]電池片自動化視覺檢測系統

有效

• 申請號: 201721898045.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207752967U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 劉貴枝;陳桂東
• 申請（專利權）人: 天津必利優科技發展有限公司
• 主分類號: H01L21/66
• 分類號: H01L21/66;H01L21/677
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 李納

本實用新型提供了一種電池片自動化視覺檢測系統，包括第一帶式輸送機、第二帶式輸送機兩條帶式輸送機，以及連接兩條帶式輸送機的翻轉裝置；翻轉裝置包括底座，以及轉動連接在底座上的兩個叉輪；叉輪外側開有多個沿徑向中心延伸的插口，插口貫穿叉輪的左右兩個端面并均勻分布在叉輪上；當叉輪轉動固定角度，均有插口與兩條帶式輸送機平齊；底座上安裝有翻轉驅動裝置，翻轉驅動裝置驅動叉輪每次轉動相鄰插口夾角的整數倍。本實用新型所述的電池片自動化視覺檢測系統，以防止出現電池片和帶式輸送機間的掉落和錯位現象。

技術領域

本實用新型屬于電池片運輸領域，尤其是涉及一種電池片自動化視覺檢測系統。

背景技術

隨著科技的發展和人們生活水平的提高，人們提出使用可持續使用、綠色環保的新能源，太陽能就是新能源中重要的組成，太陽能電池是通過光電效應或者光化學效應直接把光能轉化成電能的裝置。目前，在新能源領域太陽能電池組件已相當普及，太陽能電池組件已成高質量化發展，人們對太陽能電池片或硅片外觀有了更高要求。

在電池片的檢測過程中，需檢測電池片的正反兩面。現有技術中采用從上側吸附的方式檢測電池片的反面，但當氣壓不穩、不足時，會發生電池片的掉落和錯位現象，影響工序的正常進行。

發明內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種電池片自動化視覺檢測系統，以防止出現電池片和帶式輸送機間的掉落和錯位現象。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種電池片自動化視覺檢測系統，包括第一帶式輸送機、第二帶式輸送機兩個帶式輸送機，以及連接兩個帶式輸送機的翻轉裝置；翻轉裝置包括底座，以及轉動連接在底座上的兩個叉輪；叉輪外側開有多個沿徑向中心延伸的插口，插口貫穿叉輪的左右兩個端面并均勻分布在叉輪上；當叉輪轉動固定角度，均有插口與兩個帶式輸送機平齊；底座上安裝有翻轉驅動裝置，翻轉驅動裝置驅動叉輪每次轉動相鄰插口夾角度數的整數倍。

視覺檢測系統還包括控制單元；控制單元包括:開啟模塊，感應到電池片插入插口后，發出開啟信號；關閉模塊，檢測到電池片接近接近第二帶式輸送機，發出關閉信號；叉輪檢測模塊，檢測叉輪的轉動角度，發出角度修正信號；控制器，與開啟模塊、關閉模塊和叉輪檢測模塊分別連接；控制器根據開啟信號、關閉信號和角度修正信號控制電動機。

進一步的，所述兩個帶式輸送機的從動輪分別安裝在叉輪兩側；一個帶式輸送機的從動輪共有兩個，固定軸兩端貫穿底座并通過軸承與從動輪轉動連接。

進一步的，所述底座兩側還分別固接有接近傳感器，兩個接近傳感器分別位于每組從動輪中間位置的外側；且開啟模塊包括位于第一帶式輸送機處的接近傳感器，關閉模塊包括位于第二帶式輸送機處的接近傳感器。

進一步的，所述叉輪檢測模塊包括定位板和光電傳感器；定位板套設并固定在用于安裝兩叉輪的轉軸上，定位板外圈均勻開有檢測開口，且定位板外圈伸入光電傳感器的探測口中。

進一步的，所述翻轉驅動裝置為電動機，電動機通過同步帶帶動轉軸轉動。

進一步的，所述第一帶式輸送機和第二帶式輸送機上方各架設有檢測裝置。檢測裝置均包括機殼、光源罩以及相機。

進一步的，所述光源罩包括半球形上蓋、環形側圍和光源環形固定板，光源罩內形成有上下貫通的觀測腔。

進一步的，所述一個帶式輸送機包括兩條平行設置的傳送皮帶，兩條傳送皮帶間形成有預留空間。

進一步的，所述相機沿位于傳送皮帶用于運載一面的法向上，且相機的鏡頭朝向兩條傳送皮帶的中心位置。

相對于現有技術，本實用新型所述的電池片自動化視覺檢測系統具有以下優勢：