[實(shí)用新型]電池片自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721898045.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN207752967U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉貴枝;陳桂東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津必利優(yōu)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/66
• 分類號(hào): H01L21/66;H01L21/677
• 代理公司: 天津?yàn)I?？凭曋R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 李納

1.一種電池片自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括第一帶式輸送機(jī)(1)、第二帶式輸送機(jī)(2)兩個(gè)帶式輸送機(jī)，以及連接兩個(gè)帶式輸送機(jī)的翻轉(zhuǎn)裝置(3)；翻轉(zhuǎn)裝置(3)包括底座(31)，以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座(31)上的兩個(gè)叉輪(32)；叉輪(32)外側(cè)開有多個(gè)沿徑向中心延伸的插口(321)，插口(321)貫穿叉輪(32)的左右兩個(gè)端面并均勻分布在叉輪(32)上；當(dāng)叉輪(32)轉(zhuǎn)動(dòng)固定角度，均有插口(321)與兩個(gè)帶式輸送機(jī)平齊；底座(31)上安裝有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(6)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(6)驅(qū)動(dòng)叉輪(32)每次轉(zhuǎn)動(dòng)相鄰插口(321)夾角度數(shù)的整數(shù)倍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括控制單元(7)；控制單元(7)包括:

開啟模塊(71)，感應(yīng)到電池片(9)插入插口(321)后，發(fā)出開啟信號(hào)；

關(guān)閉模塊(72)，檢測(cè)到電池片(9)接近接近第二帶式輸送機(jī)(2)，發(fā)出關(guān)閉信號(hào)；

叉輪檢測(cè)模塊(73)，檢測(cè)叉輪(32)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，發(fā)出角度修正信號(hào)；

控制器(74)，與開啟模塊(71)、關(guān)閉模塊(72)和叉輪檢測(cè)模塊(73)分別連接；控制器(74)根據(jù)開啟信號(hào)、關(guān)閉信號(hào)和角度修正信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)(61)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，兩個(gè)帶式輸送機(jī)的從動(dòng)輪(5)分別安裝在叉輪(32)兩側(cè)；一個(gè)帶式輸送機(jī)的從動(dòng)輪(5)共有兩個(gè)，固定軸(51)兩端貫穿底座(31),并通過(guò)軸承與從動(dòng)輪(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，底座(31)兩側(cè)還分別固接有接近傳感器(313)，兩個(gè)接近傳感器(313)分別位于每組從動(dòng)輪(5)中間位置的外側(cè)；且開啟模塊(71)包括位于第一帶式輸送機(jī)(1)處的接近傳感器(313)，關(guān)閉模塊(72)包括位于第二帶式輸送機(jī)(2)處的接近傳感器(313)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，叉輪檢測(cè)模塊(73)包括定位板(333)和光電傳感器(314)；定位板(333)套設(shè)并固定在用于安裝兩叉輪(32)的轉(zhuǎn)軸(33)上，定位板(333)外圈均勻開有檢測(cè)開口(3331)，且定位板(333)外圈伸入光電傳感器(314)的探測(cè)口中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(6)為電動(dòng)機(jī)(61)，電動(dòng)機(jī)(61)通過(guò)同步帶(62)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸(33)轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，第一帶式輸送機(jī)(1)和第二帶式輸送機(jī)(2)上方各架設(shè)有檢測(cè)裝置(8)，檢測(cè)裝置(8)均包括機(jī)殼(81)、光源罩(82)以及相機(jī)(83)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，光源罩(82)包括半球形上蓋(821)、環(huán)形側(cè)圍(822)和光源環(huán)形固定板(823)，光源罩(82)內(nèi)形成有上下貫通的觀測(cè)腔。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，一個(gè)帶式輸送機(jī)包括兩條平行設(shè)置的傳送皮帶，兩條傳送皮帶間形成有預(yù)留空間。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，相機(jī)(83)沿位于傳送皮帶用于運(yùn)載一面的法向上，且相機(jī)(83)的鏡頭朝向兩條傳送皮帶的中心位置。