[實用新型]高速車床零件自動上料影像定位結構

有效

• 申請號: 201721898027.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207681493U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 樊洪楊
• 申請（專利權）人: 昆山宣潤精密機械有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00;B23Q7/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型揭示了高速車床零件自動上料影像定位結構，包括遮光箱體、設于遮光箱體內的CCD組件、以及上料組件；所述遮光箱體的一側開設有圓形通孔，所述遮光箱體的另一側設有CCD組件，所述圓形通孔尺寸與待檢測零件的尺寸一致，所述CCD組件包括位于遮光箱體外部并延伸向圓形通孔的CCD相機和光源，所述CCD相機的鏡頭延伸穿過光源，所述上料組件包括抓取機械手臂和待檢測零件，所述抓取機械手臂的底部設有抓手，所述抓手的側面周向均布有若干卡扣，所述卡扣與待檢測零件對應卡接緊固。本實用新型實現準確影像檢測產品旋轉角度，適宜檢測范圍廣泛。

技術領域

本實用新型屬于影響檢測技術領域，尤其涉及一種高速車床零件自動上料影像定位結構。

背景技術

在高速車床內對零部件的精確對接、裝配過程中，針對零件的姿態進行在線檢測、調整及定位主要是通過兩種方式進行，一種是在數控設備上進行對接，利用了數控設備自身坐標移動精度或通過其他測量工具通過接觸式測量零部件的特征面，檢測零件的位置狀態，無法對零件進行全方位的姿態檢測；另一種是采用激光跟蹤儀等大型光學設備實現，其成本增加，再者實際情況下構件自身的結構不適宜于大型設備對接檢測，具有一定的局限性。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述技術問題，而提供一種高速車床零件自動上料影像定位結構，從而實現準確影像檢測產品旋轉角度，適宜檢測范圍廣泛。為了達到上述目的，本實用新型技術方案如下：

高速車床零件自動上料影像定位結構，包括遮光箱體、設于遮光箱體內的CCD組件、以及上料組件；所述遮光箱體的一側開設有圓形通孔，所述遮光箱體的另一側設有CCD組件，所述圓形通孔尺寸與待檢測零件的尺寸一致，所述CCD組件包括位于遮光箱體外部并延伸向圓形通孔的CCD相機和光源，所述CCD相機的鏡頭延伸穿過光源，所述上料組件包括抓取機械手臂和待檢測零件，所述抓取機械手臂的底部設有抓手，所述抓手的側面周向均布有若干卡扣，所述卡扣與待檢測零件對應卡接緊固。

具體的，所述遮光箱體為方塊形的結構。

具體的，所述遮光箱體的頂部設有頂蓋，所述頂蓋內部設有延伸至遮光箱體內的立板。

具體的，所述光源為紅外線光源。

具體的，所述立板內設有避讓光源的開口，所述光源卡接于開口內。

與現有技術相比，本實用新型高速車床零件自動上料影像定位結構的有益效果主要體現在：通過設置可移動的遮光箱體，方便適應性的調整檢測的工況，更加快速到位；遮光箱體內的CCD組件，有效與待檢測零件對位，光源與圓形通孔和待檢測零件水平對齊，適用于全方位的檢測；抓取機械手臂的抓手可靈活抓取待檢測零件，方便旋轉測試，卡扣確保待檢測零件定位到位；整體結構適應全方位的姿態檢測且具有靈活調節性，應用范圍擴大。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2是圖1中去除遮光箱體的部分結構示意圖；

圖中數字表示：

1遮光箱體、11頂蓋、12圓形通孔、2待檢測零件、3CCD相機、31光源、4抓取機械手臂、41抓手、42卡扣。

具體實施方式

下面結合附圖將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例：

參照圖1-2所示，本實施例是高速車床零件自動上料影像定位結構，包括遮光箱體1、設于遮光箱體內1的CCD組件、以及設于遮光箱體1外部的上料組件。