[實用新型]高速車床零件自動上料影像定位結構有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721898027.2 | 申請日: | 2017-12-29 |
| 公開(公告)號: | CN207681493U | 公開(公告)日: | 2018-08-03 |
| 發(fā)明(設計)人: | 樊洪楊 | 申請(專利權)人: | 昆山宣潤精密機械有限公司 |
| 主分類號: | B23B15/00 | 分類號: | B23B15/00;B23Q7/00 |
| 代理公司: | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 湯東鳳 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州市巴城*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 遮光箱體 待檢測零件 圓形通孔 抓取 本實用新型 高速車床 機械手臂 上料組件 影像定位 自動上料 卡扣 抓手 光源 尺寸一致 延伸穿過 影像檢測 周向均布 緊固 卡接 側面 鏡頭 檢測 外部 延伸 | ||
1.高速車床零件自動上料影像定位結構,其特征在于:包括遮光箱體、設于遮光箱體內的CCD組件、以及上料組件;所述遮光箱體的一側開設有圓形通孔,所述遮光箱體的另一側設有CCD組件,所述圓形通孔尺寸與待檢測零件的尺寸一致,所述CCD組件包括位于遮光箱體外部并延伸向圓形通孔的CCD相機和光源,所述CCD相機的鏡頭延伸穿過光源,所述上料組件包括抓取機械手臂和待檢測零件,所述抓取機械手臂的底部設有抓手,所述抓手的側面周向均布有若干卡扣,所述卡扣與待檢測零件對應卡接緊固。
2.根據權利要求1所述的高速車床零件自動上料影像定位結構,其特征在于:所述遮光箱體為方塊形的結構。
3.根據權利要求1所述的高速車床零件自動上料影像定位結構,其特征在于:所述遮光箱體的頂部設有頂蓋,所述頂蓋內部設有延伸至遮光箱體內的立板。
4.根據權利要求1所述的高速車床零件自動上料影像定位結構,其特征在于:所述光源為紅外線光源。
5.根據權利要求3所述的高速車床零件自動上料影像定位結構,其特征在于:所述立板內設有避讓光源的開口,所述光源卡接于開口內。
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