[實用新型]油動共軸六旋翼無人機傳動機構

有效

• 申請號: 201721897444.5
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207826574U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 劉一新
• 申請（專利權）人: 江蘇方闊航空科技有限公司
• 主分類號: B64D35/04
• 分類號: B64D35/04;B64D35/06;B64C39/02
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 仲暉

本實用新型提供一種油動共軸六旋翼無人機傳動機構，包括依次連接的一級傳動機構、二級傳動機構和三級傳動機構，一級傳動機構包括第一軸承架，第一軸承架中部設有減速齒輪，減速齒輪上嚙合設有發動機齒輪，二級傳動機構包括一級錐齒輪，四個一級錐齒輪首尾相接并且截面呈正方形，其中一個一級錐齒輪連接減速齒輪，其余三個一級錐齒輪分別連接有傳動軸，三級傳動機構包括動力輸出組件，三個動力輸出組件一端分別連接傳動軸，動力輸出組件另一端設有二級錐齒輪，二級錐齒輪上連接有相對的兩個三級錐齒輪并且截面呈T形，兩個三級錐齒輪上分別連接有旋翼，本實用新型具有結構簡單、傳動效率高、傳動平穩和傳動比穩定的優點。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種油動共軸六旋翼無人機傳動機構。

背景技術

多旋翼無人機，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機。其通過每個軸上的電動機轉動，帶動旋翼，從而產生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對轉速，可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡。現有的多旋翼無人機基本是四點分布，或者是六點分布，很少有三點分布。油動共軸多旋翼飛行器，上下旋翼轉向相反，所以動力傳輸復雜。

專利一種油動變距共軸六旋翼無人機動力-傳動系統(公開號：CN205087147U)，公開了一種油動變距共軸六旋翼無人機動力-傳動系統，主要包括動力系統、一級圓柱齒輪傳動系統、二級錐齒輪傳動系統、三級錐齒輪傳動系統以及連接一級圓柱齒輪傳動系統、二級錐齒輪傳動系統和三級錐齒輪傳動系統的傳動軸。本實用新型主要解決了油動變距共軸六旋翼無人機由單個發動機到六個旋翼的動力傳遞問題。但是本實用新型動力系統輸出的動力直接傳輸到一組旋翼上，另外兩組旋翼通過不完全嚙合的二級錐齒輪傳動，使得三組旋翼獲得動力不均勻，傳動不穩定，并且對二級錐齒輪負荷較大。

因此需要一種結構簡單、傳動效率高、傳動平穩和傳動比穩定的油動共軸六旋翼無人機傳動機構。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種油動共軸六旋翼無人機傳動機構，以解決現有裝置傳動不穩定，傳動動力不均勻導致齒輪負荷較大的問題。

本實用新型提供了如下的技術方案：

一種油動共軸六旋翼無人機傳動機構，包括依次連接的一級傳動機構、二級傳動機構和三級傳動機構，所述一級傳動機構包括第一軸承架，所述第一軸承架中部設有減速齒輪，所述減速齒輪上嚙合設有發動機齒輪，所述二級傳動機構包括一級錐齒輪，四個所述一級錐齒輪首尾相接并且截面呈正方形，其中一個所述一級錐齒輪連接所述減速齒輪，其余三個所述一級錐齒輪分別連接有一個傳動軸，所述三級傳動機構包括動力輸出組件，三個所述動力輸出組件一端分別連接所述傳動軸，所述動力輸出組件另一端設有二級錐齒輪，所述二級錐齒輪上連接有相對的兩個三級錐齒輪并且截面呈T形，兩個所述三級錐齒輪上分別連接有旋翼。

優選的，所述傳動軸包括多個軸結構和連軸器，所述連軸器連接所述多個軸結構。

優選的，所述減速齒輪直徑大于所述發動機齒輪直徑。用于將發動機齒輪速度降低傳到二級傳動機構，從而降低發動機的輸出的轉速。

優選的，所述兩個三級錐齒輪軸心線共線并且錐齒方向相反。

優選的，所述傳動軸相交于所述二級傳動機構并且呈T形。

優選的，所述傳動軸上均設有第二軸承架，所述第二軸承架外圍設有固定孔。

優選的，所述一級錐齒輪和減速齒輪之間設有轉軸，所述轉軸與所述一級錐齒輪為一體結構。

本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型整體機構簡單，易于實現和推廣。