[實用新型]油動共軸六旋翼無人機傳動機構

有效

• 申請號: 201721897444.5
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207826574U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 劉一新
• 申請（專利權）人: 江蘇方闊航空科技有限公司
• 主分類號: B64D35/04
• 分類號: B64D35/04;B64D35/06;B64C39/02
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 仲暉

1.一種油動共軸六旋翼無人機傳動機構，其特征在于，包括依次連接的一級傳動機構、二級傳動機構和三級傳動機構，所述一級傳動機構包括第一軸承架，所述第一軸承架中部設有減速齒輪，所述減速齒輪上嚙合設有發動機齒輪，所述二級傳動機構包括一級錐齒輪，四個所述一級錐齒輪首尾相接并且截面呈正方形，其中一個所述一級錐齒輪連接所述減速齒輪，其余三個所述一級錐齒輪分別連接有一個傳動軸，所述三級傳動機構包括動力輸出組件，三個所述動力輸出組件一端分別連接所述傳動軸，所述動力輸出組件另一端設有二級錐齒輪，所述二級錐齒輪上連接有相對的兩個三級錐齒輪并且截面呈T形，兩個所述三級錐齒輪上分別連接有旋翼。

2.根據權利要求1所述的一種油動共軸六旋翼無人機傳動機構，其特征在于，所述傳動軸包括多個軸結構和連軸器，所述連軸器連接所述多個軸結構。

3.根據權利要求1所述的一種油動共軸六旋翼無人機傳動機構，其特征在于，所述減速齒輪直徑大于所述發動機齒輪直徑。

4.根據權利要求1所述的一種油動共軸六旋翼無人機傳動機構，其特征在于，所述兩個三級錐齒輪軸心線共線并且錐齒方向相反。

5.根據權利要求1所述的一種油動共軸六旋翼無人機傳動機構，其特征在于，所述傳動軸相交于所述二級傳動機構并且呈T形。

6.根據權利要求1所述的一種油動共軸六旋翼無人機傳動機構，其特征在于，所述傳動軸上均設有第二軸承架，所述第二軸承架外圍設有固定孔。

7.根據權利要求1所述的一種油動共軸六旋翼無人機傳動機構，其特征在于，所述一級錐齒輪和減速齒輪之間設有轉軸，所述轉軸與所述一級錐齒輪為一體結構。