[實用新型]檢測目標旋轉的傳感器及高空作業車回轉位置檢測裝置

有效

• 申請號: 201721897404.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208140043U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 閆曉玲;杜安原;高芳;伏曜;楊陽
• 申請（專利權）人: 徐州海倫哲專用車輛股份有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26;G01B11/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 孫昱

本實用新型涉及檢測目標旋轉的傳感器及高空作業車回轉位置檢測裝置。該檢測裝置包括：控制器、傳感器、檢測條、中心回轉體、回轉機構、轉臺。本實用新型將CCD傳感器檢測方式引入轉臺回轉角度檢測，通過檢測安裝于中心回轉體的檢測條不同位置的影像，來判斷轉臺具體回轉的角度，打破了之前傳統上使用齒輪嚙合傳動檢測回轉角度的方式受加工精度和裝配精度影響，使得高空作業車回轉位置檢測更為準確，控制精度更高，更智能。

技術領域

本實用新型涉及一種高空作業車領域，具體的是檢測目標旋轉的傳感器及高空作業車回轉位置檢測裝置。

背景技術

目前應用于高空作業車轉臺回轉角度檢測主要是編碼器和角度傳感器，用來實現實時檢測轉臺回轉角度，結合水平支腿的伸長量和工作臂的角度及長度來實現分區作業，單邊作業，智能防撞，自動收車等一些列的智能功能。

目前的主要檢測方式如3所示：連接軸10通過標準件安裝在轉臺6上后與齒輪7通過標準件連接；將編碼器8安裝在安裝架9并固定在連接軸10上，聯軸器11將編碼器8與連接軸10連接；齒輪7與回轉機構5嚙合，當回轉機構5轉動時就會帶動齒輪7的轉動，從而帶動編碼器8的轉動，以實現對轉臺6回轉角度的檢測。該檢測方式由于受到轉臺回轉加工精度，回轉齒輪傳動機構等結構加工精度的限制，檢測精度一直很難提高，連續回轉多圈后甚至會導致檢測結果與實際相差幾度的誤差，對于整車的控制精度影響非常的大。

目前解決以上問題大多從提高編碼器自身檢測精度來改善，例如將編碼器內部檢測手段及計算方法進行優化：（如專利文獻CN 101341378 B和ZL 200820037179.8均是采用改進編碼器精度的方式單純對編碼器進行改進。）但是無論如何提高編碼器的檢測精度及計算方法都不是從根本上解決以上問題，檢測精度依然受結構加工精度影響，檢測誤差依然存在。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供檢測目標旋轉的傳感器及高空作業車回轉位置檢測裝置，該裝置將直接對象檢測的方式引入轉臺回轉角度檢測，打破了之前傳統上使用齒輪嚙合傳動檢測回轉角度的方式，直接取消編碼器及傳動機構，從根本接解決檢測誤差問題；本裝置為非接觸式，將傳感器及檢測條應用于回轉機構，根據傳感器采集到不同位置的信號，來判斷轉臺具體回轉的角度，該角度僅和檢測條產生的信號有關系，這樣就直接解決了以往檢測裝置由機械加工帶來的加工誤差；使得高空作業車回轉位置檢測更為準確，控制精度更高，更智能。

為實現上述目的，本實用新型又提供了一種用于檢測目標旋轉的傳感器裝置，其包括傳感器和檢測條，其中，所述檢測條為用于傳感器特定識別與收集檢測信號的元件；

傳感器包括：

檢測條檢測單元，用于連續讀取檢測條信號并轉換成模擬信號；

A/D轉換器；用于將模擬信號轉換成數字信號；

通訊單元，用于將轉換后的數字信號進行遠程傳輸。

進一步地，所述的用于檢測目標旋轉的傳感器裝置，所述檢測條可以為表面設置有顏色信號的元件，檢測條檢測單元為用于讀取檢測條顏色信號并將顏色信號轉換為模擬信號的感光電路。以上感光電路中還可以包括CCD或CMOS感光元件。

同時，所述檢測條還可以為表面設置有圖像信號的元件，檢測條檢測單元為用于讀取檢測條圖像信號并將圖像信號轉換成模擬信號的圖像檢測單元。

本實用新型又提供了一種高空作業車回轉位置檢測裝置，其包括設置于高空作業車轉臺上的控制器、設置于高空作業車回轉機構的內側非轉動部位的以上用于檢測目標旋轉的傳感器裝置中所述的傳感器和設置于回轉機構的中心回轉體上的以上所述的檢測條，其中所述檢測條在隨中心回轉體回轉過程中始終處于所述傳感器檢測范圍內；所述控制器和所述傳感器通過電路連接。

進一步地，所述的高空作業車回轉位置檢測裝置，所述控制器包括接收傳感器發出的回傳信號并計算得到相應回轉角度的中央處理器。